Αρχή.
Η ταχύτητα ενόςβηματικός κινητήραςελέγχεται με έναν οδηγό και η γεννήτρια σήματος στον ελεγκτή παράγει ένα παλμικό σήμα. Ελέγχοντας τη συχνότητα του παλμικού σήματος που αποστέλλεται, όταν ο κινητήρας κινείται κατά ένα βήμα μετά τη λήψη ενός παλμικού σήματος (λαμβάνουμε υπόψη μόνο ολόκληρη την κίνηση βημάτων), μπορεί να ελεγχθεί η ταχύτητα του κινητήρα.
Η ταχύτητα ενός βηματικού κινητήρα καθορίζεται από τη συχνότητα του οδηγού, τη γωνία βήματος τουβηματικό κινητήρα και το κιβώτιο ταχυτήτων.
Συχνότητα: ο αριθμός των παλμών που μπορεί να παράγει η γεννήτρια σήματος ανά δευτερόλεπτοnd
Μονάδα συχνότητας: PPS
Αριθμός παλμών ανά δευτερόλεπτο
Παράδειγμα: Εάν η συχνότητα είναι 1000 PPS, αυτό σημαίνει ότι ο κινητήρας κάνει 1000 βήματα ανά δευτερόλεπτο.
Ταχύτηταβηματικός κινητήρας.
Η έννοια της ταχύτητας περιστροφής: η ταχύτητα περιστροφής είναι ο αριθμός των στροφών που κάνει ο κινητήρας σε μια μονάδα χρόνου.
Η μονάδα μέτρησης της ταχύτητας περιστροφής: RPS (στροφές ανά δευτερόλεπτο)
Αριθμός στροφών ανά δευτερόλεπτο
Μονάδα μέτρησης ταχύτητας περιστροφής: RPM (στροφές ανά λεπτό)
Αριθμός στροφών ανά λεπτό
Ποιες στροφές είναι αυτό που συνήθως λέμε "περιστροφή", 1000 στροφές σημαίνει 1000 στροφές ανά λεπτό.
1RPS=60RPM
Γωνία βήματος: η γωνία περιστροφής του κινητήρα για κάθε πλήρες βήμα.
Η γωνία μιας στροφής είναι 360°
Για παράδειγμα: η γωνία βήματος του πιο συχνά χρησιμοποιούμενου βηματικού κινητήρα μας είναι 18°, πράγμα που σημαίνει ότι ο αριθμός των βημάτων που απαιτούνται για να κάνει ο κινητήρας μία περιστροφή είναι
360° / 20 = 18°
Παράδειγμα: Εάν η συχνότητα είναι 1000 PPS και η γωνία βήματος είναι 18°, τότε
Σημαίνει ότι ο κινητήρας περιστρέφεται με 1000/20=50 RPS περιστροφές ανά δευτερόλεπτο
Στροφές ανά λεπτό = 50 RPS * 60 = 3000 σ.α.λ. ανά λεπτό, αυτό που ονομάζουμε "3000 σ.α.λ."
Στην περίπτωση κιβωτίου ταχυτήτων: ταχύτητα εξόδου = ταχύτητα κινητήρα/λόγος μείωσης κιβωτίου ταχυτήτων
Παράδειγμα: Εάν η συχνότητα είναι 1000 PPS, η γωνία βήματος είναι 18° και προστίθεται κιβώτιο ταχυτήτων 100:1.
Η παραπάνω ταχύτητα κινητήρα μπορεί να προκύψει από: 50 RPS = 3000 RPM
Αν προστεθεί κιβώτιο ταχυτήτων 100:1, τότε οι RPS (στροφές ανά δευτερόλεπτο) είναι
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 περιστροφές ανά δευτερόλεπτο
Στη συνέχεια, RPM (στροφές ανά λεπτό).
0,5RPS*60 = 30 σ.α.λ. 30 στροφές ανά λεπτό
Η σχέση μεταξύ στροφών και συχνότητας.
s=f*A*60/360° [s: Ταχύτητα περιστροφής (μονάδα: RPM)· f: Συχνότητα (μονάδα: PPS)· A: Γωνία βήματος (μονάδα: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: στροφές ανά δευτερόλεπτο· RPM: στροφές ανά λεπτό]
Ώρα δημοσίευσης: 16 Νοεμβρίου 2022