1. Τι είναιβηματικός κινητήρας?
Οι βηματικοί κινητήρες κινούνται διαφορετικά από άλλους κινητήρες. Οι βηματικοί κινητήρες συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιούν ασυνεχή κίνηση. Υπάρχουν πολλαπλές ομάδες πηνίων στο σώμα τους, που ονομάζονται "φάσεις", οι οποίες μπορούν να περιστραφούν ενεργοποιώντας κάθε φάση διαδοχικά. Ένα βήμα τη φορά.
Ελέγχοντας τον βηματικό κινητήρα μέσω του ελεγκτή/υπολογιστή, μπορείτε να τοποθετήσετε με ακρίβεια την επιθυμητή ταχύτητα. Λόγω αυτού του πλεονεκτήματος, οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται συχνά ευρέως σε εξοπλισμό που απαιτεί ακριβή κίνηση.
Οι βηματικοί κινητήρες έχουν πολλά διαφορετικά μεγέθη, σχήματα και σχέδια. Αυτό το άρθρο θα εξηγήσει συγκεκριμένα πώς να επιλέξετε έναν βηματικό κινητήρα ανάλογα με τις ανάγκες σας.
2. Ποια είναι τα πλεονεκτήματα τουβηματικοί κινητήρες?
Α. Τοποθέτηση- Επειδή η κίνηση των βηματικών κινητήρων είναι ακριβής και επαναλαμβανόμενη, μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μια ποικιλία προϊόντων με ακριβή έλεγχο, όπως τρισδιάστατη εκτύπωση, CNC, πλατφόρμα κάμερας κ.λπ., ορισμένοι σκληροί δίσκοι χρησιμοποιούν επίσης βηματικό κινητήρα για την τοποθέτηση της κεφαλής ανάγνωσης.
Β. Έλεγχος ταχύτητας- Τα ακριβή βήματα σημαίνουν επίσης ότι μπορείτε να ελέγχετε με ακρίβεια την ταχύτητα περιστροφής, κατάλληλη για την εκτέλεση ακριβών ενεργειών ή τον έλεγχο ρομπότ
Γ. Χαμηλή ταχύτητα και υψηλή ροπή- Γενικά, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος έχουν χαμηλή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες. Ωστόσο, οι βηματικοί κινητήρες έχουν μέγιστη ροπή σε χαμηλές ταχύτητες, επομένως αποτελούν καλή επιλογή για εφαρμογές χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας.
3. Μειονεκτήματα τουβηματικός κινητήρας :
Α. Αναποτελεσματικότητα- Σε αντίθεση με τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος, η κατανάλωση των βηματικών κινητήρων δεν σχετίζεται πολύ με το φορτίο. Όταν δεν παράγουν έργο, εξακολουθεί να υπάρχει ρεύμα, επομένως συνήθως έχουν προβλήματα υπερθέρμανσης και η απόδοση είναι χαμηλότερη.
Β. Ροπή σε υψηλή ταχύτητα- συνήθως η ροπή του βηματικού κινητήρα σε υψηλή ταχύτητα είναι χαμηλότερη από ό,τι σε χαμηλή ταχύτητα, ορισμένοι κινητήρες μπορούν ακόμα να επιτύχουν καλύτερη απόδοση σε υψηλή ταχύτητα, αλλά αυτό απαιτεί καλύτερη κίνηση για να επιτευχθεί αυτό το αποτέλεσμα
Γ. Αδυναμία παρακολούθησης- Οι συνηθισμένοι βηματικοί κινητήρες δεν μπορούν να ανατροφοδοτήσουν / ανιχνεύσουν την τρέχουσα θέση του κινητήρα, το ονομάζουμε "ανοιχτό βρόχο", εάν χρειάζεστε έλεγχο "κλειστού βρόχου", πρέπει να εγκαταστήσετε έναν κωδικοποιητή και έναν οδηγό, ώστε να μπορείτε να παρακολουθείτε / ελέγχετε την ακριβή περιστροφή του κινητήρα ανά πάσα στιγμή, αλλά το κόστος είναι πολύ υψηλό και δεν είναι κατάλληλο για συνηθισμένα προϊόντα
Φάση βηματικού κινητήρα
4. Ταξινόμηση βηματισμού:
Υπάρχουν πολλοί τύποι βηματικών κινητήρων, κατάλληλοι για διάφορες καταστάσεις.
Ωστόσο, υπό κανονικές συνθήκες, οι κινητήρες PM και οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται γενικά χωρίς να λαμβάνονται υπόψη οι κινητήρες ιδιωτικού διακομιστή.
5. Μέγεθος κινητήρα:
Η πρώτη παράμετρος που πρέπει να λάβετε υπόψη κατά την επιλογή ενός κινητήρα είναι το μέγεθός του. Οι βηματικοί κινητήρες κυμαίνονται από μικροσκοπικούς κινητήρες 4 mm (που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κίνησης των καμερών σε smartphones) έως γιγάντια μοτέρ όπως το NEMA 57.
Ο κινητήρας έχει μια ροπή λειτουργίας, αυτή η ροπή καθορίζει εάν μπορεί να καλύψει τις απαιτήσεις σας για ισχύ κινητήρα.
Για παράδειγμα: Το NEMA17 χρησιμοποιείται γενικά σε τρισδιάστατους εκτυπωτές και μικρό εξοπλισμό CNC, ενώ οι μεγαλύτεροι κινητήρες NEMA χρησιμοποιούνται στη βιομηχανική παραγωγή.
Το NEMA17 εδώ αναφέρεται στην εξωτερική διάμετρο του κινητήρα που είναι 17 ίντσες, που είναι το μέγεθος του συστήματος ιντσών, το οποίο είναι 43 εκατοστά όταν μετατραπεί σε εκατοστά.
Στην Κίνα, χρησιμοποιούμε γενικά εκατοστά και χιλιοστά για να μετρήσουμε διαστάσεις, όχι ίντσες.
6. Αριθμός βημάτων κινητήρα:
Ο αριθμός των βημάτων ανά περιστροφή του κινητήρα καθορίζει την ανάλυση και την ακρίβειά του. Οι βηματικοί κινητήρες έχουν βήματα από 4 έως 400 ανά περιστροφή. Συνήθως χρησιμοποιούνται 24, 48 και 200 βήματα.
Η ακρίβεια συνήθως περιγράφεται ως ο βαθμός κάθε βήματος. Για παράδειγμα, το βήμα ενός κινητήρα 48 βημάτων είναι 7,5 μοίρες.
Ωστόσο, τα μειονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας είναι η ταχύτητα και η ροπή. Στην ίδια συχνότητα, η ταχύτητα των κινητήρων υψηλής ακρίβειας είναι χαμηλότερη.
7. Κιβώτιο ταχυτήτων:
Ένας άλλος τρόπος για να βελτιώσετε την ακρίβεια και τη ροπή είναι να χρησιμοποιήσετε ένα κιβώτιο ταχυτήτων.
Για παράδειγμα, ένα κιβώτιο ταχυτήτων 32:1 μπορεί να μετατρέψει έναν κινητήρα 8 βημάτων σε έναν κινητήρα ακριβείας 256 βημάτων, αυξάνοντας παράλληλα τη ροπή κατά 8 φορές.
Αλλά η ταχύτητα εξόδου θα μειωθεί αντίστοιχα στο ένα όγδοο της αρχικής.
Ένας μικρός κινητήρας μπορεί επίσης να επιτύχει την επίδραση της υψηλής ροπής μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων μείωσης.
8. Άξονας:
Το τελευταίο πράγμα που πρέπει να λάβετε υπόψη είναι πώς να ταιριάξετε τον άξονα κίνησης του κινητήρα και πώς να ταιριάξετε το σύστημα μετάδοσης κίνησης.
Οι τύποι αξόνων είναι:
Στρογγυλός άξονας / Άξονας D: Αυτός ο τύπος άξονα είναι ο πιο τυπικός άξονας εξόδου, που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση τροχαλιών, σετ γραναζιών κ.λπ. Ο άξονας D είναι πιο κατάλληλος για υψηλή ροπή στρέψης για την αποφυγή ολίσθησης.
Άξονας γραναζιών: Ο άξονας εξόδου ορισμένων κινητήρων είναι ένα γρανάζι, το οποίο χρησιμοποιείται για να ταιριάζει με ένα συγκεκριμένο σύστημα γραναζιών.
Άξονας κοχλία: Ένας κινητήρας με άξονα κοχλία χρησιμοποιείται για την κατασκευή ενός γραμμικού ενεργοποιητή και μπορεί να προστεθεί ένας ολισθητήρας για την επίτευξη γραμμικού ελέγχου.
Μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας εάν ενδιαφέρεστε για οποιονδήποτε από τους βηματικούς κινητήρες μας.
Ώρα δημοσίευσης: 29 Ιανουαρίου 2022