Σε κανονική λειτουργία, τοβηματικός κινητήραςμετακινεί κατά μία γωνία βήματος, δηλαδή ένα βήμα προς τα εμπρός, για κάθε παλμό ελέγχου που λαμβάνεται. Εάν οι παλμοί ελέγχου εισάγονται συνεχώς, ο κινητήρας περιστρέφεται συνεχώς ανάλογα. Η έξοδος του βηματικού κινητήρα από το βήμα περιλαμβάνει το χαμένο βήμα και το υπέρβαση. Όταν το βήμα χαθεί, ο αριθμός των βημάτων που προωθούνται από τον ρότορα είναι μικρότερος από τον αριθμό των παλμών. Όταν το βήμα διασχίζεται, ο αριθμός των βημάτων που προωθούνται από τον ρότορα είναι μεγαλύτερος από τον αριθμό των παλμών. Ο αριθμός των βημάτων για ένα χαμένο βήμα και υπέρβαση είναι ίσος με ένα ακέραιο πολλαπλάσιο του αριθμού των παλμών λειτουργίας. Μια σοβαρή απώλεια βήματος θα προκαλέσει την παραμονή του ρότορα σε μία θέση ή την ταλάντωση γύρω από μία θέση, και μια σοβαρή υπέρβαση βήματος θα προκαλέσει την υπέρβαση του κινητήρα.
Απώλεια βήματος λόγω αιτίας και στρατηγικής
(1) Η επιτάχυνση του ρότορα είναι πιο αργή από το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο τουβηματικός κινητήρας
Εξήγηση:
Όταν η επιτάχυνση του ρότορα είναι πιο αργή από το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του βηματικού κινητήρα, δηλαδή, χαμηλότερη από την ταχύτητα αλλαγής φάσης, ο βηματικός κινητήρας παράγει εκτός βήματος. Αυτό οφείλεται σε ανεπαρκή είσοδο ισχύος στον κινητήρα και η ροπή συγχρονισμού που παράγεται στον βηματικό κινητήρα δεν επιτρέπει στην ταχύτητα του ρότορα να ακολουθήσει την ταχύτητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτη, προκαλώντας έτσι την εκτός βήματος. Δεδομένου ότι η δυναμική ροπή εξόδου ενός βηματικού κινητήρα μειώνεται καθώς αυξάνεται η συχνότητα συνεχούς λειτουργίας, οποιαδήποτε συχνότητα λειτουργίας υψηλότερη από αυτήν θα παράγει ένα χαμένο βήμα. Αυτή η απώλεια βήματος υποδεικνύει ότι ο βηματικός κινητήρας δεν έχει αρκετή ροπή και δεν έχει αρκετή ικανότητα οπισθέλκουσας.
Διάλυμα:
α. Αυξήστε την ηλεκτρομαγνητική ροπή που παράγεται από τον ίδιο τον βηματικό κινητήρα. Αυτό μπορεί να γίνει εντός του ονομαστικού εύρους ρεύματος για να αυξηθεί το ρεύμα οδήγησης. Στην περιοχή υψηλών συχνοτήτων, η ροπή δεν είναι αρκετή, μπορείτε να βελτιώσετε την τάση οδήγησης του κυκλώματος οδήγησης. Αλλάξτε τη χρήση ενός βηματικού κινητήρα μεγάλης ροπής, κ.λπ. β, έτσι ώστε ο βηματικός κινητήρας να χρειάζεται να ξεπεράσει τη ροπή να μειωθεί. Αυτό μπορεί να γίνει μειώνοντας κατάλληλα τη συχνότητα λειτουργίας του κινητήρα, προκειμένου να αυξηθεί η ροπή εξόδου του κινητήρα. Ορίζοντας μεγαλύτερο χρόνο επιτάχυνσης, ώστε ο ρότορας να λαμβάνει επαρκή ενέργεια.
(2) Η μέση ταχύτητα του ρότορα είναι υψηλότερη από τη μέση ταχύτητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτη
Εξήγηση:
Η μέση ταχύτητα του ρότορα είναι υψηλότερη από τη μέση ταχύτητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του στάτη. Όταν ο στάτορας ενεργοποιείται και διεγείρεται για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα από τον χρόνο που απαιτείται για να προχωρήσει περαιτέρω ο ρότορας, τότε ο ρότορας αποκτά υπερβολική ενέργεια κατά τη διάρκεια της διαδικασίας βηματισμού, γεγονός που αυξάνει τη ροπή εξόδου που παράγεται από τον βηματικό κινητήρα, προκαλώντας έτσι υπέρβαση του βήματος του κινητήρα. Όταν ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται για την κίνηση των μηχανισμών που κάνουν το φορτίο να κινείται προς τα πάνω και προς τα κάτω, είναι πιο πιθανό να προκληθεί το φαινόμενο της υπέρβασης, το οποίο οφείλεται στο γεγονός ότι η ροπή που απαιτείται από τον κινητήρα μειώνεται όταν το φορτίο κινείται προς τα κάτω.
Διάλυμα:
Μειώστε το ρεύμα οδήγησης του βηματικού κινητήρα για να μειώσετε τη ροπή εξόδου του βηματικού κινητήρα.
(3) Αδράνεια τουβηματικός κινητήραςκαι το φορτίο που κουβαλάει
Εξήγηση:
Λόγω της αδράνειας του ίδιου του βηματικού κινητήρα και του φορτίου που φέρει, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει και να σταματήσει αμέσως κατά τη λειτουργία, αλλά εμφανίζεται απώλεια βήματος κατά την εκκίνηση και υπέρβαση βήματος κατά τη διακοπή.
Διάλυμα:
Μέσω μιας διαδικασίας επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, δηλαδή ξεκινώντας με χαμηλότερη ταχύτητα, στη συνέχεια επιταχύνοντας σταδιακά σε μια συγκεκριμένη ταχύτητα και στη συνέχεια επιβραδύνοντας σταδιακά μέχρι να σταματήσει. Ο λογικός και ομαλός έλεγχος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης είναι το κλειδί για να διασφαλιστεί η αξιόπιστη, αποτελεσματική και ακριβής λειτουργία του συστήματος βηματικής κίνησης.
(4) Συντονισμός βηματικού κινητήρα
Εξήγηση:
Ο συντονισμός είναι επίσης μια αιτία για την απώλεια βήματος. Όταν ο βηματικός κινητήρας βρίσκεται σε συνεχή λειτουργία, εάν η συχνότητα του παλμού ελέγχου είναι ίση με την εγγενή συχνότητα του βηματικού κινητήρα, θα εμφανιστεί συντονισμός. Μέσα σε μία περίοδο παλμού ελέγχου, η δόνηση δεν εξασθενεί επαρκώς και εμφανίζεται ο επόμενος παλμός, επομένως το δυναμικό σφάλμα κοντά στη συχνότητα συντονισμού είναι το μεγαλύτερο και θα προκαλέσει απώλεια βήματος από τον βηματικό κινητήρα.
Διάλυμα:
Μειώστε κατάλληλα το ρεύμα οδήγησης του βηματικού κινητήρα· χρησιμοποιήστε τη μέθοδο υποδιαίρεσης κίνησης· χρησιμοποιήστε μεθόδους απόσβεσης, συμπεριλαμβανομένης της μηχανικής μεθόδου απόσβεσης. Όλες οι παραπάνω μέθοδοι μπορούν να εξαλείψουν αποτελεσματικά την ταλάντωση του κινητήρα και να αποτρέψουν το φαινόμενο της εκτός βήματος.
(5) Απώλεια σφυγμού κατά την αλλαγή κατεύθυνσης
Εξήγηση:
Αποδεικνύεται ότι είναι ακριβές προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά συσσωρεύει απόκλιση μόλις αλλάξει η κατεύθυνση, και όσο περισσότερες φορές αλλάζει, τόσο περισσότερο αποκλίνει.
Διάλυμα:
Γενικά, η βηματική κίνηση στα σήματα κατεύθυνσης και παλμού έχει ορισμένες απαιτήσεις, όπως: η κατεύθυνση του σήματος στον πρώτο παλμό κατά μήκος της ανοδικής ή της καθοδικής ακμής (οι διαφορετικές απαιτήσεις κίνησης δεν είναι οι ίδιες) πριν από την άφιξη μερικών μικροδευτερολέπτων που πρέπει να προσδιοριστεί, διαφορετικά θα υπάρξει παλμός της γωνίας λειτουργίας και η πραγματική ανάγκη να στραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση, και τελικά το φαινόμενο της βλάβης εκδηλώνεται με το ότι όσο περισσότερο πηγαίνετε πιο προκατειλημμένα, τόσο μικρότερη είναι η βλάβη πιο έντονη, η λύση χρησιμοποιείται κυρίως στο λογισμικό για να αλλάξει τη λογική της αποστολής ενός παλμού. Η λύση είναι κυρίως να χρησιμοποιήσετε λογισμικό για να αλλάξετε τη λογική της αποστολής παλμών ή να προσθέσετε καθυστέρηση.
(6) Ελαττώματα λογισμικού
Εξήγηση:
Οι διαδικασίες ελέγχου που οδηγούν σε απώλεια βήματος δεν είναι ασυνήθιστες, επομένως πρέπει να ελέγξετε ότι το πρόγραμμα ελέγχου δεν αποτελεί πρόβλημα.
Διάλυμα:
Αν δεν μπορείτε να βρείτε την αιτία του προβλήματος για κάποιο χρονικό διάστημα, υπάρχουν επίσης μηχανικοί που αφήνουν τον βηματικό κινητήρα να λειτουργήσει για ένα χρονικό διάστημα για να βρουν ξανά την αρχική του θέση.
Ώρα δημοσίευσης: 19 Μαρτίου 2024