Χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων

01

Ακόμη και για τον ίδιο βηματικό κινητήρα, τα χαρακτηριστικά της συχνότητας της στιγμής ποικίλλουν σε μεγάλο βαθμό όταν χρησιμοποιούν διαφορετικά σχήματα κίνησης.

2

Όταν λειτουργεί ο κινητήρας σταδίων, τα σήματα παλμών προστίθενται στις περιελίξεις κάθε φάσης με τη σειρά τους με μια συγκεκριμένη σειρά (με τρόπο που οι περιελίξεις ενεργοποιούνται και απενεργοποιούνται από τον διανομέα δακτυλίου μέσα στον οδηγό).

3

Το βήμα του κινητήρα είναι διαφορετικός από τους άλλους κινητήρες, η ονομαστική του ονομαστική τάση και το ονομαστικό ρεύμα είναι μόνο τιμές αναφοράς. Και επειδή ο μοτέρ βημάτων τροφοδοτείται από παλμούς, η τάση τροφοδοσίας είναι η υψηλότερη τάση του, όχι η μέση τάση, έτσι ώστε ο κινητήρας να λειτουργεί πέρα ​​από την ονομαστική του περιοχή. Αλλά η επιλογή δεν πρέπει να αποκλίνει πολύ μακριά από την ονομαστική τιμή.

4

Το βήμα του κινητήρα δεν έχει συσσωρευμένο σφάλμα: Γενικά η ακρίβεια του κινητήρα βημάτων είναι τρεις έως πέντε τοις εκατό της πραγματικής γωνίας βημάτων και δεν είναι συσσωρευμένη.

5

Η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία της εμφάνισης του κινητήρα: η υψηλή θερμοκρασία του κινητήρα του βηματισμού θα απομακρύνει πρώτα το μαγνητικό υλικό του κινητήρα, το οποίο θα οδηγήσει σε πτώση ροπής ή ακόμη και από το βήμα, οπότε η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία της εμφάνισης του κινητήρα θα πρέπει να εξαρτάται από το σημείο απομαγνητοποίησης του μαγνητικού υλικού διαφορετικών κινητήρων. Γενικά, το σημείο απομαγνητοποίησης του μαγνητικού υλικού είναι περισσότερο από 130 βαθμοί Κελσίου, και μερικοί από αυτούς φτάνουν ακόμη και πάνω από 200 βαθμούς Κελσίου, επομένως, είναι απολύτως φυσιολογικό για τον κινητήρα να έχει θερμοκρασία 80-90 βαθμών Κελσίου στην εμφάνιση. Ως εκ τούτου, η θερμοκρασία του εξωτερικού κινητήρα του βηματισμού είναι 80-90 βαθμοί Κελσίου είναι εντελώς φυσιολογική.

Η ροπή του κινητήρα θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας περιστροφής: Όταν περιστρέφεται ο κινητήρας του κινητήρα, η επαγωγή της περιέλιξης κάθε φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει μια αντίστροφη ηλεκτρομαγνητική δύναμη. Όσο υψηλότερη είναι η συχνότητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η αντίστροφη ηλεκτρομαγνητική δύναμη. Κάτω από τη δράση του, το ρεύμα φάσης του κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας (ή της ταχύτητας), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.

7

Το βήμα του κινητήρα μπορεί να λειτουργεί κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά εάν υψηλότερη από μια συγκεκριμένη συχνότητα δεν μπορεί να ξεκινήσει και συνοδεύεται από σφυρίχτρα. Ο κινητήρας βηματοδότησης έχει μια τεχνική παράμετρο: η συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, δηλαδή ο μοτέρ βημάτων στην κατάσταση χωρίς φορτίο μπορεί να ξεκινήσει τη συχνότητα των παλμών, εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά, μπορεί να εμφανιστεί απώλεια ή μπλοκάρισμα. Στην περίπτωση φορτίου, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλότερη. Εάν ο κινητήρας πρέπει να φτάσει σε υψηλές ταχύτητες, η συχνότητα των παλμών θα πρέπει να επιταχύνεται, δηλαδή η συχνότητα έναρξης θα πρέπει να είναι χαμηλή και στη συνέχεια να επιταχύνεται στην επιθυμητή υψηλή συχνότητα (ταχύτητα κινητήρα από χαμηλή έως υψηλή).

8

Η τάση τροφοδοσίας για τους υβριδικούς οδηγούς κινητήρα βηματικών κινητήρων είναι γενικά ένα ευρύ φάσμα και η τάση τροφοδοσίας επιλέγεται συνήθως σύμφωνα με τις απαιτήσεις ταχύτητας και απόκρισης του κινητήρα. Εάν η ταχύτητα εργασίας του κινητήρα είναι υψηλή ή η απαίτηση απόκρισης είναι γρήγορη, τότε η τιμή τάσης είναι επίσης υψηλή, αλλά προσέξτε ότι η κυμάτωση της τάσης τροφοδοσίας δεν πρέπει να υπερβαίνει τη μέγιστη τάση εισόδου του οδηγού, διαφορετικά ο οδηγός μπορεί να καταστραφεί.

9

Το ρεύμα τροφοδοσίας καθορίζεται γενικά σύμφωνα με το ρεύμα φάσης εξόδου i του οδηγού. Εάν χρησιμοποιηθεί γραμμική τροφοδοσία, το ρεύμα τροφοδοσίας μπορεί να ληφθεί ως 1,1 έως 1,3 φορές του Ι. Εάν χρησιμοποιηθεί μια τροφοδοσία μεταγωγής, το ρεύμα τροφοδοσίας μπορεί να ληφθεί ως 1,5 έως 2,0 φορές του Ι.

10

Όταν το σήμα εκτός σύνδεσης είναι χαμηλή, η τρέχουσα έξοδος από τον οδηγό στον κινητήρα κόβεται και ο ρότορας του κινητήρα βρίσκεται σε ελεύθερη κατάσταση (κατάσταση εκτός σύνδεσης). Σε κάποιο εξοπλισμό αυτοματισμού, εάν απαιτείται άμεση περιστροφή του άξονα του κινητήρα (χειροκίνητη λειτουργία) χωρίς την ενεργοποίηση της μονάδας, το ελεύθερο σήμα μπορεί να ρυθμιστεί χαμηλά για να πάρει τον κινητήρα εκτός σύνδεσης για χειροκίνητη λειτουργία ή ρύθμιση. Μετά την ολοκλήρωση της χειροκίνητης λειτουργίας, το ελεύθερο σήμα έχει ρυθμιστεί και πάλι για να συνεχιστεί ο αυτόματος έλεγχος.

11

Ένας απλός τρόπος για να ρυθμίσετε την κατεύθυνση περιστροφής ενός κινητήρα δύο φάσεων μετά την ενεργοποίηση του είναι να ανταλλάξετε τα A+ και A- (ή B+ και B-) της καλωδίωσης του κινητήρα και του οδηγού.