Χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων

01

Ακόμα και για τον ίδιο βηματικό κινητήρα, τα χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας ποικίλλουν σημαντικά όταν χρησιμοποιούνται διαφορετικά σχήματα κίνησης.

2

Όταν ο βηματικός κινητήρας βρίσκεται σε λειτουργία, τα παλμικά σήματα προστίθενται στις περιελίξεις κάθε φάσης με τη σειρά τους με μια συγκεκριμένη σειρά (με τρόπο που οι περιελίξεις ενεργοποιούνται και απενεργοποιούνται από τον διανομέα δακτυλίων μέσα στον οδηγό).

3

Ο βηματικός κινητήρας διαφέρει από άλλους κινητήρες, καθώς η ονομαστική ονομαστική τάση και το ονομαστικό ρεύμα είναι μόνο τιμές αναφοράς. Και επειδή ο βηματικός κινητήρας τροφοδοτείται από παλμούς, η τάση τροφοδοσίας είναι η υψηλότερη τάση του και όχι η μέση τάση, επομένως ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει πέρα ​​από το ονομαστικό του εύρος. Αλλά η επιλογή δεν πρέπει να αποκλίνει πολύ από την ονομαστική τιμή.

4

Ο βηματικός κινητήρας δεν έχει συσσωρευμένο σφάλμα: γενικά η ακρίβεια του βηματικού κινητήρα είναι τρία έως πέντε τοις εκατό της πραγματικής γωνίας βήματος και δεν συσσωρεύεται.

5

Μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία εμφάνισης του βηματικού κινητήρα: Η υψηλή θερμοκρασία του βηματικού κινητήρα θα απομαγνητίσει πρώτα το μαγνητικό υλικό του κινητήρα, γεγονός που θα οδηγήσει σε πτώση ροπής ή ακόμα και σε εκτός βήματος, επομένως η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία εμφάνισης του κινητήρα θα πρέπει να εξαρτάται από το σημείο απομαγνήτισης του μαγνητικού υλικού των διαφόρων κινητήρων. Γενικά, το σημείο απομαγνήτισης του μαγνητικού υλικού είναι πάνω από 130 βαθμούς Κελσίου, και ορισμένα από αυτά φτάνουν ακόμη και πάνω από 200 βαθμούς Κελσίου, επομένως, είναι απολύτως φυσιολογικό ο βηματικός κινητήρας να έχει θερμοκρασία 80-90 βαθμών Κελσίου στην εμφάνιση. Επομένως, η θερμοκρασία του εξωτερικού του βηματικού κινητήρα είναι 80-90 βαθμοί Κελσίου και είναι απολύτως φυσιολογική.

Η ροπή του κινητήρα θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας περιστροφής: όταν περιστρέφεται ο βηματικός κινητήρας, η επαγωγή της περιέλιξης κάθε φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει μια αντίστροφη ηλεκτρεγερτική δύναμη. Όσο υψηλότερη είναι η συχνότητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η αντίστροφη ηλεκτρεγερτική δύναμη. Υπό την επίδραση αυτής της ενέργειας, το ρεύμα φάσης του κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας (ή της ταχύτητας), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.

7

Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά εάν είναι υψηλότερη από μια ορισμένη συχνότητα δεν μπορεί να ξεκινήσει και συνοδεύεται από σφύριγμα. Ο βηματικός κινητήρας έχει μια τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, δηλαδή, ο βηματικός κινητήρας σε κατάσταση χωρίς φορτίο μπορεί να ξεκινήσει με τη συχνότητα παλμού. Εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά, μπορεί να εμφανιστεί απώλεια βήματος ή μπλοκάρισμα. Σε περίπτωση φορτίου, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλότερη. Εάν ο κινητήρας πρόκειται να φτάσει σε υψηλές ταχύτητες, η συχνότητα παλμού πρέπει να επιταχυνθεί, δηλαδή η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλή και στη συνέχεια να επιταχυνθεί στην επιθυμητή υψηλή συχνότητα (ταχύτητα κινητήρα από χαμηλή σε υψηλή).

8

Η τάση τροφοδοσίας για τους υβριδικούς οδηγούς βηματικών κινητήρων είναι γενικά ένα ευρύ φάσμα και η τάση τροφοδοσίας επιλέγεται συνήθως σύμφωνα με την ταχύτητα λειτουργίας και τις απαιτήσεις απόκρισης του κινητήρα. Εάν η ταχύτητα λειτουργίας του κινητήρα είναι υψηλή ή η απαίτηση απόκρισης είναι γρήγορη, τότε η τιμή τάσης είναι επίσης υψηλή, αλλά προσέξτε ώστε η κυμάτωση της τάσης τροφοδοσίας να μην υπερβαίνει τη μέγιστη τάση εισόδου του οδηγού, διαφορετικά ο οδηγός μπορεί να υποστεί ζημιά.

9

Το ρεύμα τροφοδοσίας καθορίζεται γενικά σύμφωνα με το ρεύμα φάσης εξόδου I του οδηγού. Εάν χρησιμοποιείται γραμμικό τροφοδοτικό, το ρεύμα τροφοδοσίας μπορεί να ληφθεί ως 1,1 έως 1,3 φορές το I. Εάν χρησιμοποιείται τροφοδοτικό μεταγωγής, το ρεύμα τροφοδοσίας μπορεί να ληφθεί ως 1,5 έως 2,0 φορές το I.

10

Όταν το σήμα FREE εκτός σύνδεσης είναι χαμηλό, η έξοδος ρεύματος από τον οδηγό προς τον κινητήρα διακόπτεται και ο ρότορας του κινητήρα βρίσκεται σε ελεύθερη κατάσταση (κατάσταση εκτός σύνδεσης). Σε ορισμένους εξοπλισμούς αυτοματισμού, εάν απαιτείται άμεση περιστροφή του άξονα του κινητήρα (χειροκίνητη λειτουργία) χωρίς να ενεργοποιείται η μονάδα κίνησης, το σήμα FREE μπορεί να ρυθμιστεί σε χαμηλή τιμή για να θέσει τον κινητήρα εκτός λειτουργίας για χειροκίνητη λειτουργία ή ρύθμιση. Μετά την ολοκλήρωση της χειροκίνητης λειτουργίας, το σήμα FREE ρυθμίζεται ξανά σε υψηλή τιμή για να συνεχιστεί ο αυτόματος έλεγχος.

11

Ένας απλός τρόπος για να ρυθμίσετε την κατεύθυνση περιστροφής ενός διφασικού βηματικού κινητήρα αφού ενεργοποιηθεί είναι να αλλάξετε τα καλώδια A+ και A- (ή B+ και B-) του κινητήρα και της καλωδίωσης του οδηγού.