Γνωρίζετε τη διαφορά μεταξύ του βηματικού κινητήρα και του σερβοκινητήρα;

Σερβοκινητήρας
1, Αρχή λειτουργίας
Αυτοί οι δύο κινητήρες είναι πολύ διαφορετικοί κατ' αρχήν, ο βηματικός κινητήρας είναι το ηλεκτρικό παλμικό σήμα σε μια γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση των εξαρτημάτων του βηματικού κινητήρα ανοιχτού βρόχου, δείτε την αρχή λειτουργίας του βηματικού κινητήρα.

Και ο σερβοκινητήρας βασίζεται κυρίως σε παλμούς για τοποθέτηση, ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία της αποστολής παλμών, έτσι ώστε ο σερβοκινητήρας σε κάθε περιστροφή μιας γωνίας, θα στέλνει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών, έτσι ώστε ο σερβοκινητήρας να δέχεται τον παλμό να σχηματίζει μια ηχώ ή κλειστό βρόχο, έτσι ώστε το σύστημα να είναι σαφές πόσοι παλμοί στάλθηκαν και έλαβαν πόσους παλμούς πίσω, έτσι ώστε να μπορεί να ελέγχει με ακρίβεια την περιστροφή του κινητήρα για να επιτύχει ακριβή τοποθέτηση.

2, Ακρίβεια ελέγχου
Η ακρίβεια του βηματικού κινητήρα επιτυγχάνεται γενικά με τον ακριβή έλεγχο της γωνίας βήματος, ο οποίος διαθέτει πολλά διαφορετικά γρανάζια υποδιαίρεσης για την επίτευξη ακριβούς ελέγχου.

Η ακρίβεια ελέγχου του σερβοκινητήρα εγγυάται ο περιστροφικός κωδικοποιητής στο πίσω άκρο του άξονα του κινητήρα και η ακρίβεια ελέγχου του σερβοκινητήρα είναι γενικά υψηλότερη από αυτή του βηματικού κινητήρα.

3, Ταχύτητα και ικανότητα υπερφόρτωσης
Ο βηματικός κινητήρας σε λειτουργία χαμηλής ταχύτητας είναι επιρρεπής σε κραδασμούς χαμηλής συχνότητας, επομένως όταν ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί σε χαμηλή ταχύτητα, συνήθως χρειάζεται επίσης να χρησιμοποιήσει τεχνολογία απόσβεσης για να ξεπεράσει το φαινόμενο των κραδασμών χαμηλής συχνότητας, όπως η προσθήκη αποσβεστήρων στον κινητήρα ή στην κίνηση χρησιμοποιώντας τεχνολογία υποδιαίρεσης κ.λπ., ενώ ο σερβοκινητήρας δεν εμφανίζει αυτό το φαινόμενο, τα χαρακτηριστικά ελέγχου κλειστού βρόχου καθορίζουν τη λειτουργία υψηλής ταχύτητας για να διατηρήσει εξαιρετική απόδοση. Τα χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας των δύο είναι διαφορετικά και γενικά η ονομαστική ταχύτητα του σερβοκινητήρα είναι μεγαλύτερη από αυτή του βηματικού κινητήρα.

Η ροπή εξόδου του βηματικού κινητήρα μειώνεται καθώς αυξάνεται η ταχύτητα, ενώ ο σερβοκινητήρας έχει σταθερή ροπή εξόδου, επομένως ο βηματικός κινητήρας γενικά δεν έχει ικανότητα υπερφόρτωσης, ενώ ο σερβοκινητήρας AC έχει ισχυρότερη ικανότητα υπερφόρτωσης.

4、Επιδόσεις τρεξίματος
Οι βηματικοί κινητήρες είναι γενικά ελεγχόμενοι με ανοιχτό βρόχο. Σε περίπτωση πολύ υψηλής συχνότητας εκκίνησης ή πολύ μεγάλου φορτίου, θα υπάρξει εκτός βήματος ή φαινόμενο μπλοκαρίσματος. Επομένως, η χρήση του κινητήρα κλειστού βρόχου πρέπει να αντιμετωπιστεί με προβλήματα ταχύτητας ή να αυξηθεί ο έλεγχος κλειστού βρόχου του κωδικοποιητή. Δείτε τι είναι ένας βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου. Ενώ οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούν έλεγχο κλειστού βρόχου, είναι πιο εύκολο να ελεγχθούν, χωρίς να υπάρχει φαινόμενο απώλειας βήματος.

 5, Κόστος

Ο βηματικός κινητήρας είναι πλεονεκτικός όσον αφορά το κόστος και την απόδοση, για να επιτευχθεί η ίδια λειτουργία στην περίπτωση του σερβοκινητήρα η τιμή είναι μεγαλύτερη από τον βηματικό κινητήρα ίδιας ισχύος, η υψηλή απόκριση του σερβοκινητήρα, η υψηλή ταχύτητα και τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας καθορίζουν την υψηλή τιμή του προϊόντος, η οποία είναι αναπόφευκτη.

Συνοψίζοντας, οι βηματικοί κινητήρες και οι σερβοκινητήρες παρουσιάζουν σημαντικές διαφορές τόσο από την αρχή λειτουργίας, την ακρίβεια ελέγχου, την ικανότητα υπερφόρτωσης, την λειτουργική απόδοση όσο και από το κόστος. Ωστόσο, και οι δύο έχουν τα δικά τους πλεονεκτήματα. Οι χρήστες που θέλουν να επιλέξουν από αυτούς πρέπει να συνδυάσουν τις πραγματικές τους ανάγκες και τα σενάρια εφαρμογής.