Πώς επιβραδύνονται οι βηματικοί κινητήρες;

Βηματικοί κινητήρεςείναι ηλεκτρομηχανικές συσκευές που μετατρέπουν απευθείας ηλεκτρικούς παλμούς σε μηχανική κίνηση. Ελέγχοντας την ακολουθία, τη συχνότητα και τον αριθμό των ηλεκτρικών παλμών που εφαρμόζονται στα πηνία του κινητήρα, οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να ελεγχθούν για το σύστημα διεύθυνσης, την ταχύτητα και τη γωνία περιστροφής. Χωρίς τη βοήθεια ενός συστήματος ελέγχου κλειστού βρόχου με ανίχνευση θέσης, ο ακριβής έλεγχος θέσης και ταχύτητας μπορεί να επιτευχθεί χρησιμοποιώντας ένα απλό, χαμηλού κόστους σύστημα ελέγχου ανοιχτού βρόχου που αποτελείται από έναν βηματικό κινητήρα και τον συνοδευτικό οδηγό του.

Ο βηματικός κινητήρας ως εκτελεστικό στοιχείο, είναι ένα από τα βασικά προϊόντα της μηχατρονικής, που χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου αυτοματισμού. Με την ανάπτυξη της μικροηλεκτρονικής τεχνολογίας και της τεχνολογίας ακριβείας κατασκευής, η ζήτηση για βηματικούς κινητήρες αυξάνεται μέρα με τη μέρα, και οι βηματικοί κινητήρες και ο μηχανισμός μετάδοσης γραναζιών σε συνδυασμό με κιβώτια ταχυτήτων, επίσης σε όλο και περισσότερα σενάρια εφαρμογής για να δουν, σήμερα και όλοι να κατανοούν αυτόν τον τύπο μηχανισμού μετάδοσης κιβωτίου ταχυτήτων.

Πώς να επιβραδύνετεβηματικός κινητήρας?

Ως ένας συνήθως χρησιμοποιούμενος και ευρέως χρησιμοποιούμενος κινητήρας κίνησης, ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται συνήθως μαζί με εξοπλισμό επιβράδυνσης για να επιτευχθεί το ιδανικό αποτέλεσμα μετάδοσης. και ο συνήθως χρησιμοποιούμενος εξοπλισμός και οι μέθοδοι επιβράδυνσης για τον βηματικό κινητήρα είναι όπως κιβώτια ταχυτήτων επιβράδυνσης, κωδικοποιητές, ελεγκτές, σήματα παλμών και ούτω καθεξής.

Επιβράδυνση σήματος παλμού: η ταχύτητα του βηματικού κινητήρα βασίζεται στις αλλαγές στο σήμα παλμού εισόδου. Θεωρητικά, δώστε στον οδηγό έναν παλμό, οβηματικός κινητήραςπεριστρέφει μια γωνία βήματος (υποδιαιρούμενη για μια υποδιαιρεμένη γωνία βήματος). Στην πράξη, εάν το σήμα παλμού αλλάξει πολύ γρήγορα, ο βηματικός κινητήρας, λόγω της επίδρασης απόσβεσης της εσωτερικής αντίστροφης ηλεκτροκινητικής δύναμης, η μαγνητική αντίδραση μεταξύ του ρότορα και του στάτορα δεν θα είναι σε θέση να ακολουθήσει τις αλλαγές στο ηλεκτρικό σήμα, γεγονός που θα οδηγήσει σε μπλοκάρισμα και απώλεια βήματος.

Επιβράδυνση κιβωτίου μειωτήρα: Ο βηματικός κινητήρας είναι εξοπλισμένος με ένα κιβώτιο μειωτήρα που χρησιμοποιείται μαζί, ο βηματικός κινητήρας εξάγει υψηλή ταχύτητα, χαμηλή ταχύτητα ροπής, συνδεδεμένος με το κιβώτιο μειωτήρα, το κιβώτιο ταχυτήτων εσωτερικά γρανάζια μείωσης σχηματίζεται από την αναλογία μείωσης, η έξοδος του βηματικού κινητήρα της υψηλής ταχύτητας μείωσης, και ενισχύει τη ροπή μετάδοσης, για να επιτευχθεί το ιδανικό αποτέλεσμα μετάδοσης. Το αποτέλεσμα επιβράδυνσης εξαρτάται από την αναλογία μείωσης του κιβωτίου ταχυτήτων, όσο μεγαλύτερη είναι η αναλογία μείωσης, τόσο μικρότερη είναι η ταχύτητα εξόδου, και αντίστροφα. Το αποτέλεσμα της επιβράδυνσης εξαρτάται από την αναλογία μείωσης του κιβωτίου ταχυτήτων, όσο μεγαλύτερη είναι η αναλογία μείωσης, τόσο μικρότερη είναι η ταχύτητα εξόδου, και αντίστροφα. Η επίδραση της επιβράδυνσης εξαρτάται από την αναλογία μείωσης του κιβωτίου ταχυτήτων, όσο μεγαλύτερη είναι η αναλογία μείωσης, τόσο μικρότερη είναι η ταχύτητα εξόδου, και αντίστροφα.

Εκθετική ταχύτητα ελέγχου καμπύλης: εκθετική καμπύλη, στον προγραμματισμό λογισμικού, ο πρώτος υπολογισμός της σταθεράς χρόνου που είναι αποθηκευμένη στη μνήμη του υπολογιστή, η εργασία δείχνει την επιλογή. Συνήθως, ο χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης για την ολοκλήρωση του βηματικού κινητήρα είναι μεγαλύτερος από 300ms. Εάν χρησιμοποιείτε πολύ σύντομο χρόνο επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, για τη συντριπτική πλειοψηφία τωνβηματικοί κινητήρες, θα είναι δύσκολο να επιτευχθεί περιστροφή υψηλής ταχύτητας του βηματικού κινητήρα.

Επιβράδυνση ελεγχόμενη από κωδικοποιητή: Ο έλεγχος PID, ως μια απλή και πρακτική μέθοδος ελέγχου, έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε κινήσεις βηματικών κινητήρων. Βασίζεται στη δεδομένη τιμή r(t) και η πραγματική τιμή εξόδου c(t) αποτελεί την απόκλιση ελέγχου e(t), την απόκλιση της αναλογικής, ολοκληρωτικής και διαφορικής μέσω ενός γραμμικού συνδυασμού της ποσότητας ελέγχου, τον έλεγχο του ελεγχόμενου αντικειμένου. Ο ενσωματωμένος αισθητήρας θέσης χρησιμοποιείται σε έναν διφασικό υβριδικό βηματικό κινητήρα και ένας αυτόματα ρυθμιζόμενος ελεγκτής ταχύτητας PI έχει σχεδιαστεί με βάση τον ανιχνευτή θέσης και τον διανυσματικό έλεγχο, ο οποίος μπορεί να παρέχει ικανοποιητικά μεταβατικά χαρακτηριστικά υπό μεταβλητές συνθήκες λειτουργίας. Σύμφωνα με το μαθηματικό μοντέλο του βηματικού κινητήρα, το σύστημα ελέγχου PID του βηματικού κινητήρα έχει σχεδιαστεί και ο αλγόριθμος ελέγχου PID χρησιμοποιείται για την απόκτηση της ποσότητας ελέγχου, έτσι ώστε να ελέγχεται η κίνηση του κινητήρα στην καθορισμένη θέση.

Τέλος, ο έλεγχος επαληθεύεται μέσω προσομοίωσης για να διαπιστωθεί εάν έχει καλά χαρακτηριστικά δυναμικής απόκρισης. Η χρήση ελεγκτή PID έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, της ανθεκτικότητας, της αξιοπιστίας κ.λπ., αλλά δεν μπορεί να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά τις αβέβαιες πληροφορίες στο σύστημα.