Πώς επιβραδύνονται οι βηματικοί κινητήρες;

Ως ενεργοποιητής,βηματικός κινητήραςείναι ένα από τα βασικά προϊόντα της μηχατρονικής, το οποίο χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου αυτοματισμού. Με την ανάπτυξη της μικροηλεκτρονικής και της τεχνολογίας ακριβείας κατασκευής, η ζήτηση για βηματικούς κινητήρες αυξάνεται μέρα με τη μέρα, και οι βηματικοί κινητήρες και ο μηχανισμός μετάδοσης γραναζιών συνδυάζονται σε ένα κιβώτιο μειωτήρα, αλλά και σε όλο και περισσότερα σενάρια εφαρμογής για να δούμε, σήμερα μικρό και όλοι μαζί για να κατανοήσουμε αυτόν τον τύπο μηχανισμού μετάδοσης μειωτήρα.

 

Πώς επιβραδύνονται οι βηματικοί κινητήρες;

Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας συνήθως χρησιμοποιούμενος, ευρέως χρησιμοποιούμενος κινητήρας κίνησης, που συνήθως χρησιμοποιείται με εξοπλισμό επιβράδυνσης για την επίτευξη του ιδανικού αποτελέσματος μετάδοσης. Ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιεί συνήθως εξοπλισμό και μεθόδους επιβράδυνσης, όπως κιβώτιο ταχυτήτων μείωσης, κωδικοποιητή, ελεγκτή, παλμικό σήμα κ.λπ.

 

Επιβράδυνση σήματος παλμού:Η ταχύτητα περιστροφής του βηματικού κινητήρα βασίζεται στην αλλαγή του σήματος παλμού εισόδου. Θεωρητικά, δίνοντας στον οδηγό έναν παλμό, ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται κατά μια γωνία βήματος (υποδιαίρεση για μια γωνία βήματος υποδιαίρεσης). Στην πράξη, εάν το σήμα παλμού αλλάξει πολύ γρήγορα, ο βηματικός κινητήρας λόγω της εσωτερικής απόσβεσης του αντίστροφου ηλεκτρικού δυναμικού, η μαγνητική απόκριση μεταξύ του ρότορα και του στάτορα δεν θα ακολουθήσει την αλλαγή στο ηλεκτρικό σήμα, οδηγώντας σε μπλοκάρισμα και απώλεια βημάτων.

 

Επιβράδυνση κιβωτίου ταχυτήτων μείωσης:Ο βηματικός κινητήρας είναι εξοπλισμένος με κιβώτιο ταχυτήτων μείωσης που χρησιμοποιείται μαζί, η έξοδος του βηματικού κινητήρα είναι υψηλή ταχύτητα, η ταχύτητα χαμηλής ροπής είναι συνδεδεμένη με το κιβώτιο ταχυτήτων μείωσης, το εσωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων μειώνει το κιβώτιο ταχυτήτων, σχηματίζοντας ένα κιβώτιο ταχυτήτων με εμπλοκή, η έξοδος του βηματικού κινητήρα σε υψηλή ταχύτητα θα μειωθεί και θα ενισχυθεί η ροπή μετάδοσης για να επιτευχθεί το ιδανικό αποτέλεσμα μετάδοσης. Το αποτέλεσμα μείωσης εξαρτάται από την αναλογία μείωσης του κιβωτίου ταχυτήτων, όσο μεγαλύτερη είναι η αναλογία μείωσης, τόσο μικρότερη είναι η ταχύτητα εξόδου και αντίστροφα. Και αντίστροφα.

 

Ταχύτητα εκθετικού ελέγχου καμπύλης:Εκθετική καμπύλη, στον προγραμματισμό λογισμικού, αρχικά υπολογίζονται οι σταθερές χρόνου που είναι αποθηκευμένες στη μνήμη του υπολογιστή, υποδεικνύοντας την επιλογή κατά την εργασία. Συνήθως, ο χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης του βηματικού κινητήρα είναι 300ms ή περισσότερο. Εάν χρησιμοποιείτε πολύ σύντομο χρόνο επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, για τη συντριπτική πλειοψηφία των βηματικών κινητήρων, θα είναι δύσκολο να επιτευχθεί περιστροφή υψηλής ταχύτητας των βηματικών κινητήρων.

 

Επιβράδυνση ελέγχου κωδικοποιητή:Ο έλεγχος PID, ως μια απλή και πρακτική μέθοδος ελέγχου, στον βηματικό κινητήρα έχει αποκτήσει ευρεία εφαρμογή. Βασίζεται στη δεδομένη τιμή r(t) και την πραγματική τιμή εξόδου c(t) για να σχηματίσει την απόκλιση ελέγχου e(t), την απόκλιση της αναλογικής, της ολοκληρωτικής και της διαφορικής μέσω ενός γραμμικού συνδυασμού της ποσότητας ελέγχου, τον έλεγχο του αντικειμένου ελέγχου. Η εργασία χρησιμοποιεί έναν ενσωματωμένο αισθητήρα θέσης σε έναν διφασικό υβριδικό βηματικό κινητήρα και σχεδιάζει έναν αυτόματα ρυθμιζόμενο ελεγκτή ταχύτητας PI που βασίζεται σε έναν ανιχνευτή θέσης και έναν διανυσματικό έλεγχο, ο οποίος παρέχει ικανοποιητικά μεταβατικά χαρακτηριστικά υπό μεταβλητές συνθήκες λειτουργίας. Με βάση το μαθηματικό μοντέλο του βηματικού κινητήρα, σχεδιάζεται το σύστημα ελέγχου PID του βηματικού κινητήρα και χρησιμοποιείται ο αλγόριθμος ελέγχου PID για να ληφθεί η ποσότητα ελέγχου για τον έλεγχο της κίνησης του κινητήρα στην καθορισμένη θέση. Τέλος, επαληθεύεται μέσω προσομοίωσης ότι ο έλεγχος έχει καλά χαρακτηριστικά δυναμικής απόκρισης. Ο ελεγκτής PID έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, της υψηλής στιβαρότητας και της υψηλής αξιοπιστίας, αλλά δεν μπορεί να διαχειριστεί αποτελεσματικά τις αβέβαιες πληροφορίες στο σύστημα.

 

Με ποιον μειωτήρα μπορεί να συνδυαστεί ένας βηματικός κινητήρας; Στο πακέτο επιλογής βηματικού κινητήρα και κιβωτίου ταχυτήτων πρέπει να δοθεί προσοχή σε αυτούς τους παράγοντες και τι είδους κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να επιλεγεί για χρήση μαζί;

 

1. Ο λόγος για βηματικό κινητήρα με μειωτήρα

 

Ο βηματικός κινητήρας αλλάζει τη συχνότητα του ρεύματος φάσης του στάτη, όπως αλλάζοντας τον παλμό εισόδου του κυκλώματος κίνησης του βηματικού κινητήρα, έτσι ώστε να γίνει κίνηση χαμηλής ταχύτητας. Ο βηματικός κινητήρας χαμηλής ταχύτητας περιμένει την εντολή βηματισμού, ο ρότορας σταματά, στη βηματική λειτουργία χαμηλής ταχύτητας, οι διακυμάνσεις της ταχύτητας θα είναι πολύ μεγάλες, αυτή τη στιγμή, όπως η αλλαγή σε λειτουργία υψηλής ταχύτητας, μπορεί να λύσει το πρόβλημα των διακυμάνσεων της ταχύτητας, αλλά η ροπή θα είναι ανεπαρκής. Δηλαδή, η χαμηλή ταχύτητα θα έχει διακυμάνσεις ροπής και η υψηλή ταχύτητα θα είναι ανεπαρκής, η ανάγκη χρήσης του μειωτήρα.

 

2. Βηματικός κινητήρας συχνά με μειωτήρα τι

 

Ο μειωτήρας είναι ένα είδος μετάδοσης κίνησης με γρανάζια, με κίνηση σκουληκιού, με γρανάζι - η μετάδοση κίνησης σκουληκιού, η οποία περικλείεται σε ένα άκαμπτο περίβλημα, χρησιμοποιείται συχνά ως μειωτήρας μεταξύ του κύριου κινητήρα και της μηχανής εργασίας, μεταξύ του κύριου κινητήρα και της μηχανής εργασίας ή του ενεργοποιητή για να ταιριάζει με την ταχύτητα και τη μετάδοση ροπής. Ο μειωτήρας έχει ένα ευρύ φάσμα, ανάλογα με τον τύπο του κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να χωριστεί σε μειωτήρα γραναζιών, μειωτήρα ατέρμονα κοχλία και μειωτήρα πλανητικού γραναζιού. Ανάλογα με τον αριθμό των σταδίων μετάδοσης, μπορεί να χωριστεί σε μονοβάθμιο και πολυβάθμιο μειωτήρα. Ανάλογα με το σχήμα του γραναζιού μπορεί να χωριστεί σε κυλινδρικό μειωτήρα γραναζιών, μειωτήρα κωνικού γραναζιού και μειωτήρα κωνικού-κυλινδρικού γραναζιού. Ανάλογα με τη μορφή της διάταξης μετάδοσης, μπορεί να χωριστεί σε μη διπλωμένο μειωτήρα, μειωτήρα διακλάδωσης και ομοαξονικό μειωτήρα. Οι μειωτήρες συγκροτήματος βηματικού κινητήρα είναι πλανητικοί μειωτήρες, μειωτήρες ατέρμονα κοχλία, παράλληλοι μειωτήρες γραναζιών, μειωτήρες γραναζιών νήματος.

 

 

Τι γίνεται με την ακρίβεια του πλανητικού μειωτήρα του βηματικού κινητήρα;

 

 

Η ακρίβεια του μειωτήρα ονομάζεται επίσης διάκενο επιστροφής. Όταν το άκρο εξόδου είναι σταθερό και το άκρο εισόδου περιστρέφεται δεξιόστροφα και αριστερόστροφα για να παραχθεί η ονομαστική ροπή +-2% ροπή στο άκρο εξόδου, υπάρχει μια μικρή γωνιακή μετατόπιση στο άκρο εισόδου του μειωτήρα και αυτή η γωνιακή μετατόπιση είναι η διάκενο επιστροφής. Η μονάδα είναι "λεπτά τόξου", δηλαδή ένα εξηκοστό της μοίρας. Οι συνήθεις τιμές διάκενου επιστροφής αναφέρονται στην πλευρά εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Ο πλανητικός μειωτήρας με βηματικό κινητήρα έχει υψηλή ακαμψία, υψηλή ακρίβεια (μπορεί να επιτευχθεί μονοβάθμια λειτουργία εντός 1 λεπτού), υψηλή απόδοση μετάδοσης (μονοβάθμια λειτουργία σε 97%-98%), υψηλή αναλογία ροπής/όγκου, χωρίς συντήρηση κ.λπ.

 

Η ακρίβεια μετάδοσης του βηματικού κινητήρα δεν είναι ρυθμιζόμενη, η γωνία λειτουργίας του βηματικού κινητήρα καθορίζεται εξ ολοκλήρου από το μήκος του βήματος και τον αριθμό των παλμών και ο αριθμός των παλμών μπορεί να είναι μια πλήρης μέτρηση, η ψηφιακή ποσότητα δεν είναι η έννοια της ακρίβειας, ένα βήμα είναι ένα βήμα, δύο βήματα είναι δύο βήματα. Η ακρίβεια ρεύματος που μπορεί να βελτιστοποιηθεί είναι η ακρίβεια του διακένου επιστροφής γραναζιών του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων.

 

1. Μέθοδος ρύθμισης ακρίβειας άξονα:Η ρύθμιση της ακρίβειας περιστροφής του άξονα του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων, εάν το σφάλμα κατεργασίας του ίδιου του άξονα πληροί τις απαιτήσεις, τότε η ακρίβεια περιστροφής του άξονα του μειωτήρα καθορίζεται γενικά από το ρουλεμάν. Το κλειδί για τη ρύθμιση της ακρίβειας περιστροφής του άξονα είναι η ρύθμιση του διακένου του ρουλεμάν. Η διατήρηση ενός κατάλληλου διακένου ρουλεμάν είναι κρίσιμη για την απόδοση των εξαρτημάτων του άξονα και τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν. Για τα ρουλεμάν κύλισης, όταν υπάρχει μεγάλο διάκενο, όχι μόνο θα συγκεντρώνεται το φορτίο στο κυλιόμενο σώμα προς την κατεύθυνση της δύναμης, αλλά θα προκαλεί επίσης σοβαρό φαινόμενο συγκέντρωσης τάσης στην επαφή του εσωτερικού και του εξωτερικού δακτυλίου του ρουλεμάν, μειώνοντας τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν, και θα κάνει επίσης την κεντρική γραμμή του άξονα να μετατοπίζεται, γεγονός που θα προκαλέσει εύκολα κραδασμούς στα μέρη του άξονα. Επομένως, η ρύθμιση του ρουλεμάν κύλισης πρέπει να είναι προφορτωμένη, για να παράγει μια ορισμένη ποσότητα παρεμβολής μέσα στο ρουλεμάν, έτσι ώστε να παράγει μια ορισμένη ελαστική παραμόρφωση στην επαφή μεταξύ του κυλιόμενου σώματος και του εσωτερικού και του εξωτερικού δακτυλίου, βελτιώνοντας έτσι την ακαμψία του ρουλεμάν.

2. Μέθοδος κενού προσαρμογής:Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κατά τη διαδικασία κίνησης θα προκαλέσει τριβή, προκαλώντας αλλαγές στο μέγεθος, το σχήμα και την ποιότητα της επιφάνειας μεταξύ των εξαρτημάτων και φθορά, έτσι ώστε το κενό μεταξύ των εξαρτημάτων να αυξηθεί, πρέπει να κάνουμε ένα λογικό εύρος ρύθμισης για να διασφαλίσουμε την ακρίβεια της σχετικής κίνησης μεταξύ των εξαρτημάτων.

 

3. Μέθοδος αντιστάθμισης σφάλματος:τα ίδια τα μέρη παρουσιάζουν σφάλμα μέσω της κατάλληλης συναρμολόγησης, έτσι ώστε το φαινόμενο της αμοιβαίας μετατόπισης κατά την περίοδο διακοπής, για να διασφαλιστεί η ακρίβεια της τροχιάς κίνησης του εξοπλισμού.

 

1. Συνολική μέθοδος αποζημίωσης:Το εργαλείο που έχει εγκατασταθεί με τον ίδιο τον μειωτήρα για να κάνει την επεξεργασία έχει μεταφερθεί με τη σωστή ρύθμιση του τραπεζιού εργασίας για να εξαλειφθούν τα συνδυασμένα αποτελέσματα της ακρίβειας των σφαλμάτων.