Η εκτός βήματος κίνηση θα πρέπει να είναι ένας χαμένος παλμός που δεν μετακινείται στην καθορισμένη θέση. Η υπέρβαση θα πρέπει να είναι το αντίθετο της εκτός βήματος κίνησης, δηλαδή η κίνηση πέρα από την καθορισμένη θέση.
Βηματικοί κινητήρεςΧρησιμοποιούνται συχνά σε συστήματα ελέγχου κίνησης όπου ο έλεγχος είναι απλός ή όπου απαιτείται χαμηλό κόστος. Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα είναι ότι η θέση και η ταχύτητα ελέγχονται με τρόπο ανοιχτού βρόχου. Αλλά ακριβώς επειδή πρόκειται για έλεγχο ανοιχτού βρόχου, η θέση φορτίου δεν έχει ανατροφοδότηση στον βρόχο ελέγχου και ο βηματικός κινητήρας πρέπει να ανταποκρίνεται σωστά σε κάθε αλλαγή διέγερσης. Εάν η συχνότητα διέγερσης δεν επιλεγεί σωστά, ο βηματικός κινητήρας δεν θα μπορεί να μετακινηθεί στη νέα θέση. Η πραγματική θέση του φορτίου φαίνεται να είναι σε μόνιμο σφάλμα σε σχέση με τη θέση που αναμένεται από τον ελεγκτή, δηλαδή, φανταζόμαστε ένα φαινόμενο εκτός βήματος ή μια υπέρβαση. Επομένως, στο σύστημα ελέγχου ανοιχτού βρόχου με βηματικό κινητήρα, ο τρόπος πρόληψης της απώλειας βήματος και της υπέρβασης είναι το κλειδί για την κανονική λειτουργία του συστήματος ελέγχου ανοιχτού βρόχου.
Φαινόμενα απόκλισης και υπέρβασης εμφανίζονται όταν τοβηματικός κινητήραςξεκινά και σταματά, αντίστοιχα. Γενικά, το όριο της συχνότητας εκκίνησης του συστήματος είναι σχετικά χαμηλό, ενώ η απαιτούμενη ταχύτητα λειτουργίας είναι συχνά σχετικά υψηλή. Εάν το σύστημα ξεκινήσει απευθείας στην απαιτούμενη ταχύτητα λειτουργίας, επειδή η ταχύτητα έχει υπερβεί το όριο της συχνότητας εκκίνησης και δεν μπορεί να ξεκινήσει σωστά, ξεκινώντας με ένα χαμένο βήμα, βαριά δεν μπορεί να ξεκινήσει καθόλου, με αποτέλεσμα την μπλοκαρισμένη περιστροφή. Αφού λειτουργήσει το σύστημα, εάν επιτευχθεί αμέσως το τελικό σημείο, σταματά αμέσως την αποστολή παλμών, έτσι ώστε να σταματήσει αμέσως, τότε λόγω της αδράνειας του συστήματος, ο βηματικός κινητήρας θα γυρίσει στην επιθυμητή θέση ισορροπίας από τον ελεγκτή.
Για να ξεπεραστεί το φαινόμενο της υπέρβασης του βήματος και της απόκλισης, θα πρέπει να προστεθεί στον μηχανισμό εκκίνησης-στάσης κατάλληλος έλεγχος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης. Γενικά χρησιμοποιούμε: κάρτα ελέγχου κίνησης για την άνω μονάδα ελέγχου, PLC με λειτουργίες ελέγχου για την άνω μονάδα ελέγχου, μικροελεγκτή για την άνω μονάδα ελέγχου για τον έλεγχο της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης της κίνησης, ώστε να ξεπεραστεί το φαινόμενο της χαμένης υπέρβασης του βήματος.
Με απλά λόγια: όταν ο βηματικός οδηγός λαμβάνει ένα παλμικό σήμα, οδηγεί τοβηματικός κινητήραςγια να περιστρέψετε μια σταθερή γωνία (και γωνία βήματος) στην καθορισμένη κατεύθυνση. Μπορείτε να ελέγξετε τον αριθμό των παλμών για να ελέγξετε την ποσότητα της γωνιακής μετατόπισης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε τη συχνότητα παλμών για να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας. Ο βηματικός κινητήρας έχει μια τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, δηλαδή, ο βηματικός κινητήρας σε περίπτωση συχνότητας παλμών χωρίς φορτίο μπορεί να ξεκινήσει κανονικά. Εάν η συχνότητα παλμών είναι υψηλότερη από τη συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, ο βηματικός κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει σωστά, μπορεί να εμφανιστεί απώλεια βημάτων ή φαινόμενο μπλοκαρίσματος. Σε περίπτωση φορτίου, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλότερη. Εάν ο κινητήρας πρόκειται να περιστραφεί με υψηλή ταχύτητα, η συχνότητα παλμών πρέπει να έχει μια λογική διαδικασία επιτάχυνσης, δηλαδή, η συχνότητα εκκίνησης είναι χαμηλή και στη συνέχεια αυξάνεται στην επιθυμητή υψηλή συχνότητα σε μια συγκεκριμένη επιτάχυνση (η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται από χαμηλή σε υψηλή ταχύτητα).
Συχνότητα εκκίνησης = ταχύτητα εκκίνησης × πόσα βήματα ανά περιστροφή.Η ταχύτητα εκκίνησης χωρίς φορτίο είναι η ταχύτητα περιστροφής του βηματικού κινητήρα χωρίς επιτάχυνση ή επιβράδυνση χωρίς φορτίο απευθείας προς τα πάνω. Όταν ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται, η επαγωγή κάθε φάσης της περιέλιξης του κινητήρα θα σχηματίσει ένα αντίστροφο ηλεκτρικό δυναμικό. Όσο υψηλότερη είναι η συχνότητα, τόσο μεγαλύτερο είναι το αντίστροφο ηλεκτρικό δυναμικό. Υπό την επίδραση αυτού, ο κινητήρας με τη συχνότητα (ή την ταχύτητα) αυξάνεται και το ρεύμα φάσης μειώνεται, γεγονός που οδηγεί σε μείωση της ροπής.
Ας υποθέσουμε: η συνολική ροπή εξόδου του μειωτήρα είναι T1, η ταχύτητα εξόδου είναι N1, ο λόγος μείωσης είναι 5:1 και η γωνία βηματισμού του βηματικού κινητήρα είναι A. Τότε η ταχύτητα του κινητήρα είναι: 5*(N1), τότε η ροπή εξόδου του κινητήρα θα πρέπει να είναι (T1)/5 και η συχνότητα λειτουργίας του κινητήρα θα πρέπει να είναι
5*(N1)*360/A, επομένως θα πρέπει να εξετάσετε την χαρακτηριστική καμπύλη ροπής-συχνότητας: το σημείο συντεταγμένων [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] δεν βρίσκεται κάτω από την χαρακτηριστική καμπύλη συχνότητας (αρχική καμπύλη ροπής-συχνότητας). Εάν βρίσκεται κάτω από την καμπύλη ροπής-συχνότητας, μπορείτε να επιλέξετε αυτόν τον κινητήρα. Εάν βρίσκεται πάνω από την καμπύλη ροπής-συχνότητας, τότε δεν μπορείτε να επιλέξετε αυτόν τον κινητήρα επειδή θα κάνει λάθος βήμα ή δεν θα περιστραφεί καθόλου.
Καθορίζετε την κατάσταση λειτουργίας, χρειάζεστε να προσδιοριστεί η μέγιστη ταχύτητα, εάν προσδιοριστεί, τότε μπορείτε να υπολογίσετε σύμφωνα με τον παραπάνω τύπο (με βάση τη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής και το μέγεθος του φορτίου, μπορείτε να προσδιορίσετε εάν ο βηματικός κινητήρας που επιλέγετε τώρα είναι κατάλληλος, εάν όχι, θα πρέπει επίσης να γνωρίζετε τι είδους βηματικό κινητήρα να επιλέξετε).
Επιπλέον, ο βηματικός κινητήρας στην εκκίνηση μετά το φορτίο μπορεί να παραμείνει αμετάβλητος και στη συνέχεια να αυξήσει τη συχνότητα, επειδήβηματικός κινητήραςΗ καμπύλη συχνότητας ροπής θα πρέπει στην πραγματικότητα να έχει δύο, η οποία θα πρέπει να είναι η καμπύλη συχνότητας ροπής έναρξης και η άλλη να είναι εκτός της καμπύλης συχνότητας ροπής. Αυτή η καμπύλη αντιπροσωπεύει την εξής έννοια: ξεκινήστε τον κινητήρα στη συχνότητα εκκίνησης. Μετά την ολοκλήρωση της εκκίνησης, μπορείτε να αυξήσετε το φορτίο, αλλά ο κινητήρας δεν θα χάσει την κατάσταση βήματος. Ή ξεκινήστε τον κινητήρα στη συχνότητα εκκίνησης. Σε περίπτωση σταθερού φορτίου, μπορείτε να αυξήσετε κατάλληλα την ταχύτητα λειτουργίας, αλλά ο κινητήρας δεν θα χάσει την κατάσταση βήματος.
Τα παραπάνω είναι η εισαγωγή του βηματικού κινητήρα εκτός βήματος και υπέρβασης.
Αν θέλετε να επικοινωνήσετε και να συνεργαστείτε μαζί μας, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας!
Συνεργαζόμαστε στενά με τους πελάτες μας, ακούγοντας τις ανάγκες τους και ανταποκρινόμενοι στα αιτήματά τους. Πιστεύουμε ότι μια win-win συνεργασία βασίζεται στην ποιότητα των προϊόντων και την εξυπηρέτηση πελατών.
Ώρα δημοσίευσης: 03 Απριλίου 2023