Βηματικός κινητήραςείναι ένας κινητήρας ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακές ή γραμμικές μετατοπίσεις και αποτελεί το κύριο στοιχείο ενεργοποίησης στα σύγχρονα ψηφιακά συστήματα ελέγχου προγράμματος, τα οποία χρησιμοποιούνται ευρέως. Ο αριθμός των παλμών μπορεί να ελεγχθεί για τον έλεγχο της γωνιακής μετατόπισης για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, η συχνότητα των παλμών μπορεί να ελεγχθεί για τον έλεγχο της ταχύτητας και της επιτάχυνσης της περιστροφής του κινητήρα για την επίτευξη του σκοπού της ρύθμισης της ταχύτητας. Γενικά, μια κοινή μέθοδος για την επίτευξη ακριβούς γραμμικής τοποθέτησης είναι η σύνδεση του βηματικού κινητήρα και της ολισθαίνουσας βίδας μέσω ενός συνδέσμου με έναν μηχανισμό οδήγησης, ο οποίος μετατρέπει την περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση μέσω της εμπλοκής σπειρωμάτων και παξιμαδιών.
Ο γραμμικός βηματικός κινητήρας χρησιμοποιεί μοναδική προηγμένη τεχνολογία για να ενσωματώσει το βιδωτό υποσύνολο και τον βηματικό κινητήρα σε μία μονάδα, έτσι ώστε οι πελάτες να μην χρειάζεται να εγκαθιστούν συνδέσμους κατά τη χρήση του, κάτι που όχι μόνο εξοικονομεί χώρο εγκατάστασης, αλλά μπορεί επίσης να βελτιώσει αποτελεσματικά την απόδοση της συναρμολόγησης του συστήματος. Οι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες μπορούν να χωριστούν σε τέσσερις τύπους ανάλογα με τη δομή: τύπος εξωτερικής κίνησης, τύπος χωρίς αιχμαλωσία, τύπος σταθερού άξονα και γραμμικός κινητήρας ολίσθησης.
Αυτό το άρθρο εισάγει τη δομική αρχή του μη-αιχμαλώτουγραμμικοί βηματικοί κινητήρεςκαι τέλος εξηγεί τα πλεονεκτήματα της εφαρμογής του.
Η αρχή του μη δεσμευμένου γραμμικού βηματικού κινητήρα
Ο μη αιχμάλωτοςγραμμικός βηματικός κινητήραςΕνσωματώνει το παξιμάδι και τον ρότορα του κινητήρα σε μία μονάδα, με τον άξονα του κοχλία να διέρχεται από το κέντρο του ρότορα του κινητήρα. Κατά τη χρήση, η ράβδος νήματος είναι σταθερή και λειτουργεί αντιστρεπτικά, και όταν ο κινητήρας τεθεί σε λειτουργία και ο ρότορας περιστρέφεται, ο κινητήρας θα κάνει γραμμική κίνηση κατά μήκος της ράβδου νήματος. Αντίστροφα, εάν ο κινητήρας είναι σταθερός και η ράβδος νήματος κάνει αντιστρεπτικά ταυτόχρονα, τότε η ράβδος νήματος θα κάνει γραμμική κίνηση.
Πλεονεκτήματα εφαρμογής μη δεσμευμένων γραμμικών βηματικών κινητήρων
Σε αντίθεση με τα σενάρια εφαρμογών όπου χρησιμοποιούνται εξωτερικά κινούμενοι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες με γραμμικούς οδηγούς, οι μη δεσμευμένοι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες έχουν τα δικά τους μοναδικά πλεονεκτήματα, τα οποία αντικατοπτρίζονται στους ακόλουθους 3 τομείς.
Επιτρέπει μεγαλύτερα σφάλματα εγκατάστασης συστήματος.
Συνήθως, εάν χρησιμοποιείται ένας εξωτερικά κινούμενος γραμμικός βηματικός κινητήρας, υπάρχει υψηλός κίνδυνος διακοπής λειτουργίας του συστήματος εάν το νήμα και ο οδηγός δεν είναι τοποθετημένα παράλληλα. Ωστόσο, με τους μη δεσμευμένους γραμμικούς βηματικούς κινητήρες, αυτό το θανατηφόρο πρόβλημα μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά λόγω των δομικών χαρακτηριστικών του σχεδιασμού τους, τα οποία επιτρέπουν μεγαλύτερο σφάλμα συστήματος.
Ανεξάρτητα από την κρίσιμη ταχύτητα της ράβδου νήματος.
Όταν ένας εξωτερικά κινούμενος γραμμικός βηματικός κινητήρας επιλέγεται για γραμμική κίνηση υψηλής ταχύτητας, αυτή συνήθως περιορίζεται από την κρίσιμη ταχύτητα της ράβδου νήματος. Ωστόσο, με έναν μη δεσμευμένο γραμμικό βηματικό κινητήρα, η ράβδος νήματος είναι σταθερή και αντιστρεπτή, επιτρέποντας στον κινητήρα να κινεί τον ολισθητήρα του γραμμικού οδηγού. Δεδομένου ότι η βίδα είναι ακίνητη, δεν περιορίζεται από την κρίσιμη ταχύτητα της βίδας κατά την επίτευξη υψηλής ταχύτητας.
Εγκατάσταση εξοικονόμησης χώρου.
Ο μη δεσμευμένος γραμμικός βηματικός κινητήρας, λόγω του ενσωματωμένου παξιμαδιού στη δομή του κινητήρα, δεν θα καταλαμβάνει επιπλέον χώρο πέρα από το μήκος της βίδας. Πολλαπλοί κινητήρες μπορούν να εγκατασταθούν στην ίδια βίδα και οι κινητήρες δεν μπορούν να "περάσουν" ο ένας μέσα από τον άλλον, αλλά οι κινήσεις τους είναι ανεξάρτητες η μία από την άλλη. Επομένως, είναι η καλύτερη επιλογή για εφαρμογές όπου οι απαιτήσεις χώρου είναι αυστηρές.
Ώρα δημοσίευσης: 16 Νοεμβρίου 2022