Αυτό το άρθρο ασχολείται κυρίως μεΚινητήρες συνεχούς ρεύματος, κινητήρες με γρανάζια, καιβηματικοί κινητήρες, και οι σερβοκινητήρες αναφέρονται σε μικροκινητήρες συνεχούς ρεύματος, τους οποίους συνήθως συναντάμε κυρίως. Αυτό το άρθρο απευθύνεται μόνο σε αρχάριους, για να μιλήσει για τους διάφορους κινητήρες που χρησιμοποιούνται συνήθως για την κατασκευή ρομπότ.
Ένας κινητήρας, κοινώς γνωστός ως "κινητήρα", είναι μια ηλεκτρομαγνητική συσκευή που μετατρέπει ή μεταδίδει ηλεκτρική ενέργεια σύμφωνα με τους νόμους της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Ένας ηλεκτρικός κινητήρας, επίσης γνωστός ως κινητήρας, αναπαρίσταται στο κύκλωμα με το γράμμα "M" (το παλιό πρότυπο ήταν "D"). Η κύρια λειτουργία του είναι να παράγει ροπή κίνησης ως πηγή ενέργειας για συσκευές ή διάφορα μηχανήματα, και η γεννήτρια αναπαρίσταται με το γράμμα "G" στο κύκλωμα.
Μινιατούρα κινητήρα συνεχούς ρεύματος
Ο μικροσκοπικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι ο επίπεδος χρόνος μας, καθώς υπάρχουν περισσότεροι κινητήρες, ηλεκτρικά παιχνίδια, ξυράφια κ.λπ. στο εσωτερικό του. Αυτός ο κινητήρας έχει πολύ γρήγορη ταχύτητα, η ροπή είναι πολύ μικρή, γενικά μόνο δύο ακίδες, με τη θετική και την αρνητική μπαταρία συνδεδεμένες στις δύο ακίδες θα γυρίσουν προς τα πάνω, και στη συνέχεια η θετική και η αρνητική μπαταρία και στη συνέχεια το αντίθετο από τα δύο ακίδες που είναι συνδεδεμένα στον κινητήρα θα γυρίσουν επίσης προς την αντίθετη κατεύθυνση.
Μινιατούρα κινητήρες συνεχούς ρεύματος σε αυτοκινητάκια
Μικροκινητήρα με γρανάζια
Ο μικροσκοπικός κινητήρας με γρανάζια είναι ένας μικροσκοπικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος με κιβώτιο ταχυτήτων, ο οποίος μειώνει την ταχύτητα και αυξάνει τη ροπή, καθιστώντας τον μικροσκοπικό κινητήρα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο.
Κινητήρας με μικρογρανάζι
Μικροκινητήρα βηματικού κινητήρα
Ο βηματικός κινητήρας είναι μια συσκευή βηματικού κινητήρα με στοιχείο ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακές ή γραμμικές μετατοπίσεις. Σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα, η θέση στάσης εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του σήματος παλμού και τον αριθμό των παλμών και δεν επηρεάζεται από τις αλλαγές στο φορτίο. Όταν ο βηματικός οδηγός λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί τον βηματικό κινητήρα να περιστρέψει μια σταθερή γωνία στην καθορισμένη κατεύθυνση, που ονομάζεται "γωνία βήματος". Η περιστροφή του είναι σε μια σταθερή γωνία. Ο αριθμός των παλμών μπορεί να ελεγχθεί για να ελέγξει την ποσότητα της γωνιακής μετατόπισης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, η συχνότητα παλμών μπορεί να ελεγχθεί για να ελέγξει την ταχύτητα και την επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.
Μικροκινητήρα βηματικού κινητήρα
Σερβοκινητήρας
Το σερβοκινητήρα βασίζεται κυρίως σε παλμούς για την τοποθέτηση, βασικά, μπορείτε να το καταλάβετε ως εξής: ο σερβοκινητήρας λαμβάνει 1 παλμό, περιστρέφεται με 1 παλμό που αντιστοιχεί στη γωνία, έτσι ώστε να επιτευχθεί μετατόπιση, επειδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία της αποστολής παλμών, έτσι ώστε ο σερβοκινητήρας να στέλνει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών για κάθε γωνία περιστροφής, έτσι ώστε ο παλμός που λαμβάνεται από τον σερβοκινητήρα να σχηματίζει μια ηχώ ή κλειστό βρόχο. Με αυτόν τον τρόπο, το σύστημα θα γνωρίζει πόσοι παλμοί αποστέλλονται στον σερβοκινητήρα και πόσοι παλμοί λαμβάνονται πίσω ταυτόχρονα, έτσι ώστε να μπορεί να ελέγχει την περιστροφή του κινητήρα με μεγάλη ακρίβεια και έτσι να επιτυγχάνει ακριβή τοποθέτηση, η οποία μπορεί να φτάσει τα 0,001 mm.
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίζονται σε κινητήρες με ψήκτρες και κινητήρες χωρίς ψήκτρες. Ο κινητήρας με ψήκτρες έχει χαμηλό κόστος, απλή δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης, ευρύ φάσμα στροφών, εύκολο έλεγχο, απαιτεί συντήρηση, αλλά η συντήρηση δεν είναι βολική (αλλαγή ψηκτρών άνθρακα), δημιουργεί ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και έχει περιβαλλοντικές απαιτήσεις. Επομένως, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε γενικές βιομηχανικές και αστικές εφαρμογές που είναι ευαίσθητες στο κόστος.
Ώρα δημοσίευσης: 25 Νοεμβρίου 2022