Αρκετά προβλήματα με τους μικροκινητήρες βηματικού τύπου

1,Ποια είναι τα διπολικά και μονοπολικά χαρακτηριστικά ενός κινητήρα;

Διπολικοί κινητήρες:

Οι διπολικοί κινητήρες μας έχουν γενικά μόνο δύο φάσεις, τη φάση Α και τη φάση Β, και κάθε φάση έχει δύο εξερχόμενα καλώδια, τα οποία είναι ξεχωριστά τυλίγματα. Δεν υπάρχει σύνδεση μεταξύ των δύο φάσεων. Οι διπολικοί κινητήρες έχουν 4 εξερχόμενα καλώδια.

Μονοπολικοί κινητήρες:

Οι μονοπολικοί κινητήρες μας έχουν γενικά τέσσερις φάσεις. Με βάση τις δύο φάσεις των διπολικών κινητήρων, προστίθενται δύο κοινές γραμμές.

Εάν τα κοινά καλώδια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους, τα εξερχόμενα καλώδια είναι 5 καλώδια.

Εάν τα κοινά καλώδια δεν είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους, τα εξερχόμενα καλώδια είναι 6 καλώδια.

Ένας μονοπολικός κινητήρας έχει 5 ή 6 εξερχόμενες γραμμές.

2,Ποια είναι η μέγιστη συχνότητα λειτουργίας/μέγιστη συχνότητα εξόδου;;

Μέγιστη συχνότητα λειτουργίας/Μέγιστη συχνότητα εξαγωγής

Η μέγιστη συχνότητα λειτουργίας, γνωστή και ως μέγιστη συχνότητα περιστροφής / μέγιστη συχνότητα εξέλξης, είναι η μέγιστη συχνότητα στην οποία ο κινητήρας μπορεί να συνεχίσει να περιστρέφεται υπό μια συγκεκριμένη μορφή οδήγησης, τάση και ονομαστικό ρεύμα, χωρίς να προσθέσει φορτίο.

Λόγω της αδράνειας του ρότορα, ένας περιστρεφόμενος κινητήρας απαιτεί λιγότερη ροπή για να περιστραφεί σε σύγκριση με έναν στατικό κινητήρα, επομένως η μέγιστη συχνότητα λειτουργίας θα είναι μεγαλύτερη από τη μέγιστη συχνότητα αυτόματης εκκίνησης.

3,Ποια είναι η ροπή έλξης και η ροπή έλξης ενός βηματικού κινητήρα;

Ροπή εξαγωγής

Η ροπή έλξης είναι η μέγιστη ροπή που μπορεί να παρασχεθεί χωρίς απώλεια βημάτων. Φτάνει στο μέγιστο

μέγιστο στη χαμηλότερη συχνότητα ή ταχύτητα και μειώνεται καθώς αυξάνεται η συχνότητα. Εάν το φορτίο στο

Εάν ο βηματικός κινητήρας κατά την περιστροφή αυξηθεί πέρα ​​από τη ροπή έλξης, ο κινητήρας θα πέσει εκτός βήματος

και η ακριβής λειτουργία δεν θα είναι δυνατή.

Ροπή έλξης

Η ροπή έλξης είναι η μέγιστη ροπή με την οποία ένας κινητήρας μπορεί να αρχίσει να περιστρέφεται σε μια δεδομένη συχνότητα από

κατάσταση ακινησίας. Το βηματικό σύστημα δεν μπορεί να ξεκινήσει την περιστροφή με τη ροπή φορτίου να υπερβαίνει τη ροπή έλξης.

Η ροπή έλξης είναι μικρότερη από τη ροπή έλξης, λόγω της αδράνειας του ρότορα του κινητήρα.

4,Ποια είναι η ροπή αυτοτοποθέτησης ενός βηματικού κινητήρα;

Η ροπή συγκράτησης είναι η ροπή που υπάρχει στην κατάσταση χωρίς τάση λόγω της αλληλεπίδρασης του μόνιμου

μαγνήτες και δόντια στάτορα. Μια αισθητή διαταραχή ή οδοντωτή κίνηση μπορεί να γίνει αισθητή περιστρέφοντας τον κινητήρα

χέρι. Γενικά, ένας βηματικός κινητήρας θα χάσει τον συγχρονισμό όταν η ροπή εξαγωγής ξεπεραστεί λόγω

υπερφόρτωση. Οι κινητήρες συχνά επιλέγονται και αξιολογούνται χρησιμοποιώντας τιμές ροπής έλξης πάνω από την

απαιτήσεις για την εφαρμογή για την αποφυγή απώλειας μετρήσεων ή ακινητοποίησης κινητήρα.

5,Ποιες είναι οι λειτουργίες οδήγησης των βηματικών κινητήρων;

Η οδήγηση με κυματισμό / μονοφασική λειτουργία λειτουργεί μόνο με μία φάση

ενεργοποιείται κάθε φορά, όπως φαίνεται στην εικόνα στα δεξιά. Όταν ο κινητήρας ενεργοποιεί τον πόλο Α (νότιο πόλο) που φαίνεται με πράσινο χρώμα, έλκει τον βόρειο πόλο του ρότορα. Στη συνέχεια, όταν ο κινητήρας ενεργοποιεί τον Β και απενεργοποιεί τον Α, ο ρότορας περιστρέφεται κατά 90° και αυτό συνεχίζεται καθώς ο κινητήρας ενεργοποιεί κάθε πόλο, έναν κάθε φορά.

Η οδήγηση 2-2 φάσεων πήρε το όνομά της επειδή δύο φάσεις είναι ενεργοποιημένες ταυτόχρονα. Εάν η οδήγηση ενεργοποιεί και τους δύο πόλους Α και Β ως νότιους πόλους (φαίνεται με πράσινο), τότε ο βόρειος πόλος του ρότορα έλκει και τους δύο εξίσου και ευθυγραμμίζεται στη μέση των δύο. Καθώς η ακολουθία ενεργοποίησης συνεχίζεται έτσι, ο ρότορας καταλήγει συνεχώς να ευθυγραμμίζεται μεταξύ δύο πόλων. Η οδήγηση 2-2 φάσεων δεν έχει καλύτερη ανάλυση από την οδήγηση μίας φάσης, αλλά παράγει περισσότερη ροπή. Αυτή είναι η μέθοδος οδήγησης που χρησιμοποιούμε πιο συχνά στις δοκιμές μας, γνωστή και ως «οδήγηση πλήρους βήματος».

Η οδήγηση 1-2 φάσεων πήρε το όνομά της από την εναλλαγή του οδηγού μεταξύ 1-φασικής και 2-φάσεων διέγερσης. Ο οδηγός ενεργοποιεί τον πόλο Α, στη συνέχεια ενεργοποιεί και τους δύο πόλους Α και Β, στη συνέχεια ενεργοποιεί τον πόλο Β, στη συνέχεια ενεργοποιεί και τους δύο πόλους Α και Β, και ούτω καθεξής. (Εμφανίζεται στο πράσινο μέρος στη δεξιά πλευρά) Η οδήγηση 1-2 φάσεων παρέχει λεπτότερη ανάλυση κίνησης. Όταν ενεργοποιούνται 2 φάσεις, ο κινητήρας έχει περισσότερη ροπή. Υπενθυμίζεται: Η κυμάτωση της ροπής αποτελεί ανησυχία, επειδή μπορεί να προκαλέσει συντονισμό και δόνηση. Σε σύγκριση με την οδήγηση πλήρους βήματος/οδήγηση 2-2 φάσεων, η γωνία βήματος της οδήγησης 1-2 φάσεων μειώνεται μόνο στο μισό και χρειάζονται δύο βήματα για να περιστραφεί μία περιστροφή, επομένως η οδήγηση 1-2 φάσεων ονομάζεται επίσης «οδήγηση μισού βήματος». Η οδήγηση 1-2 φάσεων μπορεί επίσης να θεωρηθεί ως η πιο βασική οδήγηση υποδιαίρεσης.

6,Πώς να επιλέξετε έναν κατάλληλο βηματικό κινητήρα;

Για την καλύτερη επιλογή, αυτά

Πρέπει να τηρούνται οι βασικοί θεωρητικοί κανόνες:

Η πρώτη εργασία είναι να επιλέξετε τον κατάλληλο βηματικό κινητήρα για την εφαρμογή.

1. Επιλέξτε τον κινητήρα με βάση το υψηλότερο σημείο ροπής/στροφών που απαιτείται από την εφαρμογή (επιλογή με βάση τη χειρότερη περίπτωση)

2. Χρησιμοποιήστε περιθώριο σχεδιασμού τουλάχιστον 30% από τη δημοσιευμένη καμπύλη ροπής έναντι ταχύτητας (καμπύλη έλξης).

3. Βεβαιωθείτε ότι η εφαρμογή δεν θα καθυστερήσει λόγω εξωτερικών συμβάντων.