Βηματικός κινητήραςαρχή λειτουργίας
Κανονικά, ο ρότορας ενός κινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Όταν ρεύμα ρέει μέσω της περιέλιξης του στάτη, η περιέλιξη του στάτη παράγει ένα διανυσματικό μαγνητικό πεδίο. Αυτό το μαγνητικό πεδίο ωθεί τον ρότορα να περιστρέφεται κατά μια γωνία έτσι ώστε η κατεύθυνση του ζεύγους μαγνητικών πεδίων του ρότορα να συμπίπτει με αυτήν του πεδίου του στάτη. Όταν το διανυσματικό μαγνητικό πεδίο του στάτη περιστρέφεται κατά μια γωνία.
Βηματικός κινητήραςΕίναι ένα είδος επαγωγικού κινητήρα, η αρχή λειτουργίας του είναι η χρήση ηλεκτρονικού κυκλώματος, το συνεχές ρεύμα σε μια παροχή ρεύματος με κατανομή χρόνου, πολυφασικό ρεύμα ελέγχου χρονισμού, με αυτό το ρεύμα για παροχή ρεύματος βηματικού κινητήρα, ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει σωστά, ο οδηγός είναι για παροχή ρεύματος με κατανομή χρόνου βηματικού κινητήρα, πολυφασικός ελεγκτής χρονισμού.
Κάθε είσοδος ενός ηλεκτρικού παλμού, ο κινητήρας περιστρέφεται κατά ένα βήμα προς τα εμπρός. Η γωνιακή μετατόπιση εξόδου του είναι ανάλογη με τον αριθμό των παλμών εισόδου, η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμών. Αλλάξτε τη σειρά ενεργοποίησης της περιέλιξης, ο κινητήρας θα αντιστραφεί. Έτσι, μπορείτε να ελέγξετε τον αριθμό των παλμών, τη συχνότητα και τη σειρά ενεργοποίησης κάθε φάσης της περιέλιξης του κινητήρα για να ελέγξετε την περιστροφή του βηματικού κινητήρα.
Η ακρίβεια του γενικού βηματικού κινητήρα είναι 3-5% της γωνίας βηματισμού και δεν συσσωρεύεται.
Η ροπή ενός βηματικού κινητήρα θα μειώνεται καθώς αυξάνεται η ταχύτητα. Καθώς περιστρέφεται ο βηματικός κινητήρας, η αυτεπαγωγή κάθε φάσης της περιέλιξης του κινητήρα θα σχηματίζει ένα αντίστροφο ηλεκτρικό δυναμικό. Όσο υψηλότερη είναι η συχνότητα, τόσο μεγαλύτερο είναι το αντίστροφο ηλεκτρικό δυναμικό. Υπό την δράση του, ο κινητήρας με τη συχνότητα (ή την ταχύτητα) αυξάνεται και το ρεύμα φάσης μειώνεται, γεγονός που οδηγεί σε μείωση της ροπής.
Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά εάν είναι υψηλότερη από μια συγκεκριμένη ταχύτητα δεν θα ξεκινήσει και συνοδεύεται από σφύριγμα.
Ο βηματικός κινητήρας έχει μια τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, δηλαδή, ο βηματικός κινητήρας σε περίπτωση συχνότητας παλμού χωρίς φορτίο μπορεί να ξεκινήσει κανονικά, εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά, μπορεί να εμφανιστεί εκτός βήματος ή μπλοκάρισμα.
Σε περίπτωση φορτίου, η συχνότητα εκκίνησης θα πρέπει να είναι χαμηλότερη. Εάν ο κινητήρας πρόκειται να επιτύχει υψηλή ταχύτητα περιστροφής, η συχνότητα παλμού θα πρέπει να έχει μια διαδικασία επιτάχυνσης, δηλαδή η συχνότητα εκκίνησης να είναι χαμηλότερη και στη συνέχεια να αυξάνεται στην επιθυμητή υψηλή συχνότητα (ταχύτητα κινητήρα από χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα) σε μια συγκεκριμένη επιτάχυνση.
Γιατίβηματικοί κινητήρεςπρέπει να ελέγχεται με μείωση ταχύτητας
Η ταχύτητα ενός βηματικού κινητήρα εξαρτάται από τη συχνότητα παλμών, τον αριθμό των δοντιών του ρότορα και τον αριθμό των παλμών. Η γωνιακή του ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα παλμών και συγχρονίζεται χρονικά με τον παλμό. Έτσι, εάν ο αριθμός των δοντιών του ρότορα και ο αριθμός των παλμών λειτουργίας είναι βέβαιοι, η επιθυμητή ταχύτητα μπορεί να επιτευχθεί ελέγχοντας τη συχνότητα παλμών. Δεδομένου ότι ο βηματικός κινητήρας ξεκινά με τη βοήθεια της σύγχρονης ροπής του, η συχνότητα εκκίνησης δεν είναι υψηλή για να μην χάνεται το βήμα. Ειδικά καθώς αυξάνεται η ισχύς, αυξάνεται η διάμετρος του ρότορα, αυξάνεται η αδράνεια και η συχνότητα εκκίνησης και η μέγιστη συχνότητα λειτουργίας μπορεί να διαφέρουν έως και δέκα φορές.
Τα χαρακτηριστικά συχνότητας εκκίνησης του βηματικού κινητήρα είναι έτσι ώστε η εκκίνηση του βηματικού κινητήρα να μην μπορεί να φτάσει απευθείας στη συχνότητα λειτουργίας, αλλά να έχει μια διαδικασία εκκίνησης, δηλαδή, από χαμηλή ταχύτητα να αυξάνεται σταδιακά μέχρι την ταχύτητα λειτουργίας. Σταματήστε όταν η συχνότητα λειτουργίας δεν μπορεί να μειωθεί αμέσως στο μηδέν, αλλά να έχει μια σταδιακή μείωση της ταχύτητας υψηλής ταχύτητας στο μηδέν.
Επομένως, η λειτουργία του βηματικού κινητήρα πρέπει γενικά να περιλαμβάνει τρία στάδια επιτάχυνσης, ομοιόμορφης ταχύτητας και επιβράδυνσης, με τη διαδικασία επιτάχυνσης και επιβράδυνσης όσο το δυνατόν συντομότερη και τον χρόνο σταθερής ταχύτητας όσο το δυνατόν μεγαλύτερο. Ειδικά σε εργασίες που απαιτούν γρήγορη απόκριση, ο χρόνος που απαιτείται για να τρέξει κανείς από το σημείο εκκίνησης μέχρι το τέλος είναι ο συντομότερος, πράγμα που πρέπει να απαιτεί τη συντομότερη διαδικασία επιτάχυνσης και επιβράδυνσης και την υψηλότερη ταχύτητα με σταθερή ταχύτητα.
Ο αλγόριθμος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης είναι μία από τις βασικές τεχνολογίες στον έλεγχο κίνησης και ένας από τους βασικούς παράγοντες για την επίτευξη υψηλής ταχύτητας και υψηλής απόδοσης. Στον βιομηχανικό έλεγχο, αφενός, η διαδικασία επεξεργασίας πρέπει να είναι ομαλή και σταθερή, με μικρή επίδραση στην ευελιξία, αφετέρου, απαιτεί γρήγορο χρόνο απόκρισης και γρήγορη αντίδραση. Με βάση την αρχή της διασφάλισης της ακρίβειας του ελέγχου για τη βελτίωση της αποδοτικότητας της επεξεργασίας, για την επίτευξη ομαλής και σταθερής μηχανικής κίνησης, η τρέχουσα βιομηχανική επεξεργασία έχει επιλύσει το βασικό πρόβλημα. Οι αλγόριθμοι επιτάχυνσης και επιβράδυνσης που χρησιμοποιούνται συνήθως στα τρέχοντα συστήματα ελέγχου κίνησης περιλαμβάνουν κυρίως: επιτάχυνση και επιβράδυνση τραπεζοειδούς καμπύλης, επιτάχυνση και επιβράδυνση εκθετικής καμπύλης, επιτάχυνση και επιβράδυνση καμπύλης σχήματος S, επιτάχυνση και επιβράδυνση παραβολικής καμπύλης, κ.λπ.
Επιτάχυνση και επιβράδυνση τραπεζοειδούς καμπύλης
Ορισμός: Επιτάχυνση/επιβράδυνση με γραμμικό τρόπο (επιτάχυνση/επιβράδυνση από την αρχική ταχύτητα έως την ταχύτητα-στόχο) με ορισμένη αναλογία
Τύπος υπολογισμού: v(t)=Vo+at
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα: Η τραπεζοειδής καμπύλη χαρακτηρίζεται από απλό αλγόριθμο, λιγότερο χρονοβόρο, γρήγορη απόκριση, υψηλή απόδοση και εύκολη εφαρμογή. Ωστόσο, τα ομοιόμορφα στάδια επιτάχυνσης και επιβράδυνσης δεν συμμορφώνονται με τον νόμο αλλαγής ταχύτητας του βηματικού κινητήρα και το σημείο μετάβασης μεταξύ μεταβλητής ταχύτητας και ομοιόμορφης ταχύτητας δεν μπορεί να είναι ομαλό. Επομένως, αυτός ο αλγόριθμος χρησιμοποιείται κυρίως σε εφαρμογές όπου οι απαιτήσεις για τη διαδικασία επιτάχυνσης και επιβράδυνσης δεν είναι υψηλές.
Εκθετική επιτάχυνση και επιβράδυνση καμπύλης
Ορισμός: Σημαίνει επιτάχυνση και επιβράδυνση με εκθετική συνάρτηση.
Δείκτης αξιολόγησης ελέγχου επιτάχυνσης και επιβράδυνσης:
1, Το σφάλμα τροχιάς και θέσης της μηχανής πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερο
2, Η διαδικασία κίνησης της μηχανής είναι ομαλή, το τρεμόπαιγμα είναι μικρό και η απόκριση είναι γρήγορη
3, ο αλγόριθμος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο απλός, εύκολος στην εφαρμογή και να μπορεί να ικανοποιεί τις απαιτήσεις ελέγχου σε πραγματικό χρόνο.
Αν θέλετε να επικοινωνήσετε και να συνεργαστείτε μαζί μας, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.
Συνεργαζόμαστε στενά με τους πελάτες μας, ακούμε τις ανάγκες τους και ανταποκρινόμαστε στα αιτήματά τους. Πιστεύουμε ότι μια win-win συνεργασία βασίζεται στην ποιότητα των προϊόντων και την εξυπηρέτηση πελατών.
Η Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. είναι ένας επαγγελματικός οργανισμός έρευνας και παραγωγής που επικεντρώνεται στην έρευνα και ανάπτυξη κινητήρων, σε συνολικές λύσεις για εφαρμογές κινητήρων, καθώς και στην επεξεργασία και παραγωγή προϊόντων κινητήρων. Η Ltd. ειδικεύεται στην κατασκευή μικροκινητήρων και αξεσουάρ από το 2011. Τα κύρια προϊόντα μας: μικροσκοπικοί βηματικοί κινητήρες, κινητήρες με γρανάζια, κινητήρες με γρανάζια, υποβρύχιοι προωθητήρες και οδηγοί και ελεγκτές κινητήρων.
Η ομάδα μας έχει πάνω από 20 χρόνια εμπειρίας στο σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την κατασκευή μικροκινητήρων και μπορεί να αναπτύξει προϊόντα και να βοηθήσει τους πελάτες να σχεδιάσουν σύμφωνα με τις ειδικές ανάγκες τους! Προς το παρόν, πωλούμε κυρίως σε πελάτες σε εκατοντάδες χώρες στην Ασία, τη Βόρεια Αμερική και την Ευρώπη, όπως οι ΗΠΑ, το Ηνωμένο Βασίλειο, η Κορέα, η Γερμανία, ο Καναδάς, η Ισπανία κ.λπ. Η επιχειρηματική μας φιλοσοφία "ακεραιότητα και αξιοπιστία, προσανατολισμένη στην ποιότητα", οι κανόνες αξίας "πρωτίστως στον πελάτη" υποστηρίζουν την καινοτομία με επίκεντρο την απόδοση, τη συνεργασία, το αποτελεσματικό επιχειρηματικό πνεύμα, για να δημιουργήσουμε μια "κατασκευή και κοινή χρήση". Ο απώτερος στόχος είναι να δημιουργήσουμε τη μέγιστη αξία για τους πελάτες μας.
Ώρα δημοσίευσης: 27 Ιουνίου 2023