①Ανάλογα με τον τύπο του προφίλ κίνησης, η ανάλυση είναι διαφορετική. Λειτουργία Έναρξης-Διακοπής: Σε αυτήν τη λειτουργία, ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος στο φορτίο και λειτουργεί με σταθερή ταχύτητα. Ο κινητήρας πρέπει να επιταχύνει το φορτίο (να ξεπεράσει την αδράνεια και την τριβή) εντός του πρώτου βήματος στην εντολοδοτούμενη συχνότητα.
Λειτουργία αστοχίας:Βηματικός κινητήραςδεν ξεκινά
| Αιτιολογικό | Λύσεις |
| Το φορτίο είναι πολύ υψηλό | Λάθος κινητήρας, επιλέξτε μεγαλύτερο κινητήρα |
| Συχνότητα πολύ υψηλή | Μείωση συχνότητας |
| Εάν ο κινητήρας ταλαντώνεται από αριστερά προς τα δεξιά, μία φάση μπορεί να είναι διακεκομμένη ή να μην είναι συνδεδεμένη. | Αντικατάσταση ή επισκευή κινητήρα |
| Το ρεύμα φάσης δεν είναι κατάλληλο | Αυξήστε το ρεύμα φάσης, τουλάχιστον κατά την πρώτη λίγα βήματα. |
②Λειτουργία επιτάχυνσης: Σε αυτήν την περίπτωση, τοΒηματικός κινητήραςεπιτρέπεται να επιταχύνει στη μέγιστη συχνότητα με έναν προκαθορισμένο ρυθμό επιτάχυνσης στον οδηγό.
Λειτουργία βλάβης: Ο βηματικός κινητήρας δεν ξεκινά
Για λόγους καιλύσειςβλέπε ① ενότητα "Λειτουργία Έναρξης-Διακοπής".
Λειτουργία βλάβης: Ο βηματικός κινητήρας δεν ολοκληρώνει την ράμπα επιτάχυνσης.
| Αιτιολογικό | Λύσεις |
| Κινητήρας παγιδευμένος σε συχνότητα συντονισμού | ● Αυξήστε την επιτάχυνση για να περάσετε από τον συντονισμόσυχνότητα γρήγορα●Επιλέξτε συχνότητα έναρξης-διακοπής πάνω από το σημείο συντονισμού●Χρησιμοποιήστε μισά βήματα ή μικροβήματα●Προσθέστε ένα μηχανικό αμορτισέρ που μπορεί να έχει τη μορφήαδρανειακός δίσκος στον πίσω άξονα |
| Λανθασμένη ρύθμιση τάσης τροφοδοσίας ή ρεύματος (πολύ χαμηλή) | ● Αύξηση τάσης ή ρεύματος (επιτρέπεται η ρύθμιση υψηλότερης τιμής)για ένα σύντομο χρονικό διάστημα)●Δοκιμή κινητήρα χαμηλότερης σύνθετης αντίστασης●Χρησιμοποιήστε μονάδα σταθερού ρεύματος (εάν χρησιμοποιείται μονάδα σταθερού ρεύματος) |
| Η μέγιστη ταχύτητα είναι πολύ υψηλή | ●Μειώστε την τελική ταχύτητα●Μειώστε την ράμπα επιτάχυνσης |
| Κακή ποιότητα της ράμπας επιτάχυνσης από τοηλεκτρονικά (συμβαίνει με ψηφιακές ράμπες) | ●Δοκιμάστε με άλλο πρόγραμμα οδήγησης |
Λειτουργία βλάβης: Ο βηματικός κινητήρας ολοκληρώνει την επιτάχυνση αλλά σταματά όταν επιτευχθεί σταθερή ταχύτητα.
| Αιτιολογικό | Λύσεις |
| Ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί στο όριο του ικανότητα και σβήσιμο λόγω πολύ υψηλής επιτάχυνσης. Η θέση ισορροπίας έχει υπερβεί το όριο, προκαλώντας κραδασμούς και αστάθεια του ρότορα. | ● Επιλέξτε μικρότερο ρυθμό επιτάχυνσης ή χρησιμοποιήστε δύο διαφορετικάεπίπεδα επιτάχυνσης, υψηλά στην εκκίνηση, χαμηλότερα προς την τελική ταχύτητα● Αύξηση ροπής● Προσθέστε ένα μηχανικό αμορτισέρ στον πίσω άξονα. Σημειώστε ότιΑυτό θα προσθέσει αδράνεια στον ρότορα και μπορεί να μην λύσει το πρόβλημαεάν η μέγιστη ταχύτητα είναι στο όριο του κινητήρα. ●Οδηγήστε τον κινητήρα χρησιμοποιώντας μικρο-βηματισμό |
③Αύξηση του ωφέλιμου φορτίου με την πάροδο του χρόνου
Σε ορισμένες περιπτώσεις, ο κινητήρας λειτουργεί κανονικά για μεγάλο χρονικό διάστημα, αλλά χάνει βήματα μετά από κάποιο χρονικό διάστημα. Σε αυτήν την περίπτωση, είναι πιθανό το φορτίο που παρατηρείται στον κινητήρα να έχει αλλάξει. Αυτό μπορεί να οφείλεται στη φθορά των ρουλεμάν του κινητήρα ή σε κάποιο εξωτερικό συμβάν.
Λύσεις:
● Επαληθεύστε την παρουσία εξωτερικού συμβάντος: Έχει αλλάξει ο μηχανισμός που κινείται από τον κινητήρα;
● Επαληθεύστε τη φθορά των ρουλεμάν: Χρησιμοποιήστε ρουλεμάν αντί για ρουλεμάν με πυροσυσσωματωμένο περίβλημα για μεγαλύτερη διάρκεια ζωής του κινητήρα.
● Επαληθεύστε εάν η θερμοκρασία περιβάλλοντος έχει αλλάξει. Η επίδρασή της στο ιξώδες του λιπαντικού ρουλεμάν δεν είναι αμελητέα για τους μικροκινητήρες. Χρησιμοποιήστε λιπαντικά κατάλληλα για το εύρος λειτουργίας. (Παράδειγμα: το λιπαντικό μπορεί να γίνει ιξώδες σε ακραίες θερμοκρασίες ή μετά από παρατεταμένη χρήση, γεγονός που θα αυξήσει το ωφέλιμο φορτίο)
Ώρα δημοσίευσης: 16 Νοεμβρίου 2022