一、 Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει ένα σημαντικό μέρος της σύγχρονης βιομηχανικής παραγωγής.
Με την άφιξη του κλάδου 4.0 ERA, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει ένα σημαντικό μέρος της σύγχρονης βιομηχανικής γραμμής παραγωγής. Ως συσκευή βασικής κίνησης των βιομηχανικών ρομπότ, η ανάπτυξη της τεχνολογίας κινητήρα επηρεάζει άμεσα την απόδοση και την αποτελεσματικότητα των βιομηχανικών ρομπότ. Οι Stepper Motors, ως ένας τύπος κινητήρα που μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια τη θέση και την ταχύτητα, να διαδραματίσει κρίσιμο ρόλο στα βιομηχανικά ρομπότ. Σε αυτή την εργασία, θα ξεκινήσουμε από τον ορισμό και τα χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων, θα συζητήσουμε λεπτομερώς την εφαρμογή του σε βιομηχανικά ρομπότ και θα τα αναλύουμε με σχετικές περιπτώσεις προκειμένου να δοθεί αναφορά για την ανάπτυξη τεχνολογίας βιομηχανικών ρομπότ.
二、 Ο ορισμός και τα χαρακτηριστικά του βηματικού κινητήρα
Ο βηματικός κινητήρας είναι ένα είδος κινητήρα που μετατρέπει το ηλεκτρικό παλμικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση ή μετατόπιση γραμμής. Βασίζεται στην πιο βασική αρχή ηλεκτρομαγνήτη και με τον έλεγχο της συχνότητας και του αριθμού των σημάτων παλμών, συνειδητοποιεί τον ακριβή έλεγχο της γωνίας περιστροφής του κινητήρα και της ταχύτητας. Το Stepper Motor έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
Ακριβής έλεγχος:Το βήμα του κινητήρα μπορεί να συνειδητοποιήσει τον ακριβή έλεγχο θέσης με ακριβή έλεγχο παλμών και η ακρίβεια τοποθέτησης μπορεί να φτάσει τους 0,001 °.
Απλή λειτουργία ελέγχου:Ο έλεγχος του κινητήρα του κινητήρα είναι σχετικά απλός, πρέπει μόνο να ελέγχει τη συχνότητα και την κατεύθυνση του σήματος παλμού για την πραγματοποίηση ελέγχου κίνησης, δεν χρειάζεται να πραγματοποιηθεί σύνθετη ρύθμιση ανάδρασης.
Υψηλή αξιοπιστία και σταθερότητα:Οι κινητήρες Stepper έχουν υψηλή αξιοπιστία και σταθερότητα και μπορούν να λειτουργούν για μεγάλο χρονικό διάστημα χωρίς εύκολη ζημιά ή αποτυχία. Σε σύγκριση με άλλους τύπους κινητήρων, οι Stepper Motors δεν έχουν βούρτσες και μετακινούμενους και άλλα εξαρτήματα φθοράς, οπότε η ζωή είναι μεγαλύτερη, το κόστος συντήρησης και επισκευής είναι χαμηλότερο.
Χαρακτηριστικά υψηλής ταχύτητας χαμηλής ταχύτητας:Οι κινητήρες Stepper έχουν δυνατότητα εξόδου υψηλής ροπής σε χαμηλές ταχύτητες, η οποία τους επιτρέπει να χρησιμοποιούνται σε σενάρια που απαιτούν έξοδο υψηλής ροπής.
Χαμηλή κατανάλωση ενέργειας:Οι κινητήρες βηματοδότησης συνήθως καταναλώνουν ενέργεια μόνο όταν χρειάζονται για κίνηση και καταναλώνουν σχεδόν καμία ενέργεια όταν κατέχουν θέση, έτσι έχουν χαμηλή κατανάλωση ενέργειας.
三、 Η εφαρμογή των βηματικών κινητήρων στα βιομηχανικά ρομπότ
Ακριβής τοποθέτηση και έλεγχος κίνησης
Τα βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να ελέγχουν με ακρίβεια τη θέση και τη στάση του τελικού τους αποτελέσματος για να ολοκληρώσουν μια ποικιλία πολύπλοκων καθηκόντων. Οι κινητήρες βηματικών κινητήρων μπορούν να πραγματοποιήσουν τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας και έλεγχο κίνησης του τελικού επιθετικού των βιομηχανικών ρομπότ μέσω ακριβούς ελέγχου παλμών. Για παράδειγμα, κατά τη διάρκεια της συναρμολόγησης, οι Stepper Motors μπορούν να ελέγξουν με ακρίβεια την κίνηση των βραχιόνων και των δακτύλων του ρομπότ για να εξασφαλίσουν ότι τα μέρη τοποθετούνται με ακρίβεια στις καθορισμένες τοποθεσίες τους. Αυτός ο ακριβής έλεγχος βελτιώνει την αποτελεσματικότητα του βιομηχανικού ρομπότ και την ποιότητα του προϊόντος.
Ρομπότ κοινό έλεγχο
Οι αρθρώσεις των βιομηχανικών ρομπότ συχνά οδηγούνται από πολλαπλούς κινητήρες για να επιτύχουν σύνθετες τροχιές κίνησης. Οι κινητήρες Stepper είναι μια επιλογή για τους κινητήρες κίνησης και οι μέθοδοι υψηλής ακρίβειας και απλών ελέγχων καθιστούν τον έλεγχο των αρθρώσεων ευκολότερο να συνειδητοποιήσει. Με τον έλεγχο της γωνίας περιστροφής και της ταχύτητας των βηματικών κινητήρων, οι αρθρώσεις των βιομηχανικών ρομπότ μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια για να πραγματοποιήσουν μια ποικιλία σύνθετων κινήσεων και στάσεων.
Έλεγχος τελικού επιθετικού
Ο τελικός παράγοντας είναι το άμεσο εργαλείο για τα βιομηχανικά ρομπότ για την επίτευξη εργασιών, όπως η λαβή, το όπλο συγκόλλησης, κλπ. Οι βηματοδοτικοί κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να οδηγήσουν την κίνηση του τελικού επιθετικού για να πραγματοποιήσουν ακριβή σύσφιξη, απελευθέρωση, συγκόλληση και άλλες λειτουργίες. Λόγω της υψηλής αξιοπιστίας και της σταθερότητας των βηματικών κινητήρων, μπορεί να εξασφαλίσει τη σταθερότητα και την αξιοπιστία του τελικού αποτελέσματος σε μακροχρόνια εργασία.
Έλεγχος πλατφόρμας κίνησης
Στο σύστημα βιομηχανικών ρομπότ, η πλατφόρμα κίνησης χρησιμοποιείται για τη μεταφορά του σώματος ρομπότ και του τελικού επιθετικού για να πραγματοποιήσει τη συνολική κίνηση και τοποθέτηση. Οι κινητήρες βημάτων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να οδηγήσουν την κίνηση της πλατφόρμας κίνησης για να συνειδητοποιήσουν τη συνολική τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας και κίνηση του ρομπότ. Με τον έλεγχο της τροχιάς και της ταχύτητας των βηματικών κινητήρων, μπορεί να εξασφαλιστεί η σταθερότητα και η ακρίβεια του ρομπότ.
Πρακτικές περιπτώσεις εφαρμογών
Λαμβάνοντας το ρομπότ συγκόλλησης ενός κατασκευαστή αυτοκινήτων ως παράδειγμα, το ρομπότ υιοθετεί τους βηματικούς κινητήρες ως κινητήρες κίνησης. Με τον ακριβή έλεγχο της γωνίας περιστροφής και της ταχύτητας του βηματικού κινητήρα, το ρομπότ είναι σε θέση να μετακινήσει με ακρίβεια το όπλο συγκόλλησης στην καθορισμένη θέση και να εκτελέσει ακριβείς εργασίες συγκόλλησης. Σε σύγκριση με τους συμβατικούς κινητήρες σερβοκινητήρες, οι βηματικοί κινητήρες όχι μόνο προσφέρουν υψηλότερη ακρίβεια και σταθερότητα τοποθέτησης, αλλά και χαμηλότερο κόστος και απλούστερο έλεγχο. Αυτό καθιστά αυτό το ρομπότ συγκόλλησης να επιτύχει αξιοσημείωτα αποτελέσματα στη βελτίωση της παραγωγικότητας και στη μείωση του κόστους παραγωγής.
四、 Συμπέρασμα
Οι κινητήρες βηματοδότησης χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ για τον ακριβή έλεγχό τους, τις απλές μεθόδους ελέγχου, την υψηλή αξιοπιστία και τη σταθερότητα. Με τον ακριβή έλεγχο της γωνίας περιστροφής και της ταχύτητας του βηματικού κινητήρα, μπορεί να συνειδητοποιήσει τον έλεγχο υψηλής ακρίβειας του τελικού επιθετικού, των αρθρώσεων και της πλατφόρμας κίνησης των βιομηχανικών ρομπότ και να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα της εργασίας και την ποιότητα των βιομηχανικών ρομπότ. Με την άφιξη του κλάδου 4.0 ERA και τη συνεχή ανάπτυξη της ευφυούς κατασκευής, η εφαρμογή των Stepper Motors στα βιομηχανικά ρομπότ θα έχει ένα ευρύτερο μέλλον.
Χρόνος δημοσίευσης: Οκτ-31-2024