Βηματικοί κινητήρεςλειτουργούν με βάση την αρχή της χρήσης ηλεκτρομαγνητισμού για τη μετατροπή της ηλεκτρικής ενέργειας σε μηχανική ενέργεια. Είναι ένας κινητήρας ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά παλμικά σήματα σε γωνιακές ή γραμμικές μετατοπίσεις. Χρησιμοποιείται ευρέως σεβιομηχανία, αεροδιαστημική, ρομποτική, λεπτές μετρήσεις και άλλους τομείς, όπως φωτοηλεκτρικά όργανα γεωγραφικού πλάτους και μήκους για την παρατήρηση δορυφόρων, στρατιωτικά όργανα, επικοινωνίες και ραντάρ, κ.λπ. Είναι σημαντικό να κατανοήσουμε τους βηματικούς κινητήρες.
Σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα, η θέση της ανάρτησης εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του παλμικού σήματος και τον αριθμό των παλμών και δεν επηρεάζεται από αλλαγές στο φορτίο.
Όταν ο βηματικός οδηγός λαμβάνει ένα παλμικό σήμα, οδηγεί τον βηματικό κινητήρα να κυλήσει μια σταθερή οπτική γωνία στην καθορισμένη κατεύθυνση, που ονομάζεται "γωνία βήματος", και η περιστροφή του εκτελείται βήμα προς βήμα με μια σταθερή οπτική γωνία.
Ο αριθμός των παλμών μπορεί να χειριστεί για να ελέγξει το μέγεθος της γωνιακής μετατόπισης και στη συνέχεια να επιτύχει την ακριβή τοποθέτηση. Ταυτόχρονα, η συχνότητα των παλμών μπορεί να χειριστεί για να ελέγξει την ταχύτητα και την επιτάχυνση της κύλισης του κινητήρα και στη συνέχεια να επιτύχει την επιθυμητή ρύθμιση της ταχύτητας.
Κανονικά, ο ρότορας ενός κινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Όταν το ρεύμα ρέει μέσα από την περιέλιξη του στάτη, η περιέλιξη του στάτη παράγει ένα διανυσματικό μαγνητικό πεδίο. Αυτό το μαγνητικό πεδίο θα ωθήσει τον ρότορα να περιστρέψει μια οπτική γωνία, έτσι ώστε η κατεύθυνση του ζεύγους μαγνητικών πεδίων του ρότορα να είναι η ίδια με την κατεύθυνση του πεδίου του στάτη. Όταν το διανυσματικό πεδίο του στάτη περιστρέφεται κατά ένα οπτικό σημείο, ο ρότορας ακολουθεί επίσης αυτό το πεδίο κατά ένα οπτικό σημείο. Για κάθε είσοδο ηλεκτρικού παλμού, ο κινητήρας κυλάει κατά μία οπτική γωνία παραπέρα. Η γωνιακή μετατόπιση της εξόδου είναι ανάλογη με τον αριθμό των παλμών εισόδου και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμών. Αλλάζοντας τη σειρά ενεργοποίησης της περιέλιξης, ο κινητήρας θα περιστραφεί. Έτσι, μπορείτε να ελέγξετε τον αριθμό των παλμών, τη συχνότητα και τη σειρά ενεργοποίησης των περιελίξεων του κινητήρα σε κάθε φάση για να ελέγξετε την κύλιση του βηματικού κινητήρα.
Ώρα δημοσίευσης: 15 Μαΐου 2023