Τι είναι ένας κωδικοποιητής;
Κατά τη λειτουργία του κινητήρα, η παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο παραμέτρων όπως το ρεύμα, η ταχύτητα περιστροφής και η σχετική θέση της περιφερειακής κατεύθυνσης του περιστρεφόμενου άξονα καθορίζει την κατάσταση τουμοτέραμαξώματος και του εξοπλισμού που ρυμουλκείται, και επιπλέον, έλεγχος σε πραγματικό χρόνο του κινητήρα και των συνθηκών λειτουργίας του εξοπλισμού, πραγματοποιώντας έτσι την σερβοκίνηση, τη ρύθμιση της ταχύτητας και πολλές άλλες ειδικές λειτουργίες.
Εδώ, η εφαρμογή του κωδικοποιητή ως στοιχείου μέτρησης στο μπροστινό μέρος όχι μόνο απλοποιεί σημαντικά το σύστημα μέτρησης, αλλά είναι επίσης ακριβής, αξιόπιστη και ισχυρή.
Ο κωδικοποιητής είναι ένας περιστροφικός αισθητήρας που μετατρέπει τη θέση και τη μετατόπιση των περιστρεφόμενων μερών σε μια σειρά ψηφιακών παλμικών σημάτων, τα οποία συλλέγονται και υποβάλλονται σε επεξεργασία από το σύστημα ελέγχου για την έκδοση μιας σειράς εντολών για την προσαρμογή και την αλλαγή της κατάστασης λειτουργίας του εξοπλισμού. Εάν ο κωδικοποιητής συνδυάζεται με μια ράβδο γραναζιών ή μια βίδα, μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση των φυσικών μεγεθών θέσης και μετατόπισης γραμμικών κινούμενων μερών.
Βασική ταξινόμηση κωδικοποιητή
Ο κωδικοποιητής είναι ένας μηχανικός και ηλεκτρονικός στενός συνδυασμός συσκευών ακριβείας μέτρησης, του σήματος ή των δεδομένων για κωδικοποίηση, μετατροπή, επικοινωνία, μετάδοση και αποθήκευση δεδομένων σήματος.
Ο κωδικοποιητής είναι μια συσκευή μέτρησης ακριβείας που συνδυάζει μηχανικά και ηλεκτρονικά εξαρτήματα για την κωδικοποίηση, μετατροπή, επικοινωνία, μετάδοση και αποθήκευση σημάτων και δεδομένων. Σύμφωνα με τα διαφορετικά χαρακτηριστικά, η ταξινόμηση των κωδικοποιητών έχει ως εξής: δίσκος κώδικα και κλίμακα κώδικα: γραμμική μετατόπιση σε ηλεκτρικά σήματα που ονομάζεται κωδικοποιητής κλίμακας κώδικα, γωνιακή μετατόπιση σε τηλεπικοινωνίες για τον δίσκο κώδικα, - σταδιακός κωδικοποιητής: για την παροχή θέσης, γωνίας και αριθμού περιστροφών κ.λπ., στον αριθμό παλμών ανά στροφή για τον καθορισμό του ρυθμού ξεχωριστών. - Απόλυτος κωδικοποιητής: Παρέχει πληροφορίες όπως θέση, γωνία και αριθμό περιστροφών σε γωνιακά βήματα, κάθε γωνιακό βήμα λαμβάνει έναν μοναδικό κωδικό.
-Υβριδικοί απόλυτοι κωδικοποιητές: Οι υβριδικοί απόλυτοι κωδικοποιητές εξάγουν δύο σύνολα πληροφοριών: το ένα σύνολο πληροφοριών χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της θέσης των μαγνητικών πόλων, με τη λειτουργία των απόλυτων πληροφοριών· το άλλο σύνολο είναι ακριβώς το ίδιο με τις πληροφορίες εξόδου των σταδιακών κωδικοποιητών.
Κωδικοποιητές που χρησιμοποιούνται συνήθως γιακινητήρες
Αυξητικός κωδικοποιητής
Χρησιμοποιώντας άμεσα την αρχή της φωτοηλεκτρικής μετατροπής, εξάγονται τρία σετ τετραγωνικών παλμών A, B και Z. Τα A, B έχουν δύο σετ παλμών με διαφορά φάσης 90°, ώστε να μπορεί εύκολα να προσδιοριστεί η κατεύθυνση περιστροφής. Η φάση Z είναι κάθε στροφή ενός παλμού, και χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση σημείου αναφοράς. Πλεονεκτήματα: απλή αρχή κατασκευής, μέση μηχανική διάρκεια ζωής δεκάδων χιλιάδων ωρών ή περισσότερο, ισχυρή ικανότητα αντι-παρεμβολής, υψηλή αξιοπιστία, κατάλληλο για μετάδοση μεγάλων αποστάσεων. Μειονεκτήματα: αδυναμία εξαγωγής των απόλυτων πληροφοριών θέσης της περιστροφής του άξονα.
Απόλυτοι κωδικοποιητές
Ψηφιακός αισθητήρας άμεσης εξόδου, αισθητήρας κυκλικού δίσκου κώδικα κατά μήκος της ακτινικής κατεύθυνσης ενός αριθμού ομόκεντρων καναλιών κώδικα, κάθε κανάλι από τους φωτοδιαπερατούς και φωτοαδιαπέραστους τομείς μεταξύ της σύνθεσης του αριθμού των γειτονικών τομέων καναλιών κώδικα είναι μια διπλή σχέση μεταξύ του αριθμού των καναλιών κώδικα στον δίσκο κώδικα είναι ο αριθμός των δυαδικών ψηφίων στον αριθμό των καναλιών κώδικα είναι ο αριθμός των bit του δίσκου κώδικα του, στον δίσκο κώδικα της πλευράς της πηγής φωτός, η άλλη πλευρά του αντίστοιχου σε κάθε κανάλι κώδικα υπάρχει ένα φωτοευαίσθητο στοιχείο. όταν ο δίσκος κώδικα βρίσκεται σε διαφορετική θέση, το φωτοευαίσθητο στοιχείο ανάλογα με το φως ή όχι μετατρέπει το αντίστοιχο σήμα στάθμης για να σχηματίσει έναν δυαδικό αριθμό. όταν ο δίσκος κώδικα βρίσκεται σε διαφορετικές θέσεις, κάθε φωτοευαίσθητο στοιχείο μετατρέπει το αντίστοιχο σήμα στάθμης ανάλογα με το αν φωτίζεται ή όχι για να σχηματίσει έναν δυαδικό αριθμό.
Αυτός ο τύπος κωδικοποιητή χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι δεν απαιτεί μετρητή και ένας σταθερός ψηφιακός κώδικας που αντιστοιχεί στη θέση μπορεί να διαβαστεί σε οποιαδήποτε θέση του περιστρεφόμενου άξονα. Προφανώς, όσο μεγαλύτερο είναι το κανάλι κώδικα, τόσο υψηλότερη είναι η ανάλυση. Για έναν κωδικοποιητή με δυαδική ανάλυση N-bit, ο δίσκος κώδικα πρέπει να έχει N κανάλια γραμμωτού κώδικα. Προς το παρόν, υπάρχουν προϊόντα απόλυτου κωδικοποιητή 16-bit.
Αρχή λειτουργίας κωδικοποιητή
Μέσω ενός κέντρου με τον άξονα της φωτοηλεκτρικής πλάκας κώδικα, η οποία έχει έναν δακτύλιο μέσα από τις σκοτεινές γραμμές, υπάρχουν φωτοηλεκτρικές συσκευές πομπού και δέκτη για ανάγνωση, για να ληφθούν τέσσερα σύνολα ημιτονοειδών σημάτων που συνδυάζονται σε A, B, C, D, κάθε ημιτονοειδές κύμα με διαφορά φάσης 90 μοιρών (σε σχέση με ένα περιφερειακό κύμα για 360 μοίρες), η αντιστροφή σήματος C, D, επικαλύπτεται στο διφασικό A, B, το οποίο μπορεί να ενισχυθεί για να σταθεροποιήσει το σήμα και το άλλο σε κάθε στροφή για να εξάγει έναν παλμό φάσης Z για λογαριασμό της μηδενικής θέσης αναφοράς.
Καθώς η διαφορά δύο φάσεων A, B είναι 90 μοίρες, μπορεί να συγκριθεί με τη φάση A στο μπροστινό μέρος ή τη φάση B στο μπροστινό μέρος, προκειμένου να διακριθεί η θετική και η αντίστροφη περιστροφή του κωδικοποιητή, μέσω του μηδενικού παλμού, μπορείτε να λάβετε τη μηδενική θέση αναφοράς του κωδικοποιητή.
Το υλικό του δίσκου κωδικοποίησης αποτελείται από γυαλί, μέταλλο, πλαστικό. Ο γυάλινος δίσκος εναποτίθεται στο γυαλί σε μια πολύ λεπτή χαραγμένη γραμμή. Η θερμική του σταθερότητα είναι καλή, υψηλή ακρίβεια. Ο μεταλλικός δίσκος περνάει απευθείας και δεν περνάει τη χαραγμένη γραμμή. Δεν είναι εύθραυστος. Λόγω του πάχους του μετάλλου, η ακρίβεια είναι περιορισμένη και η θερμική του σταθερότητα είναι χειρότερη από αυτή του γυαλιού κατά μια τάξη μεγέθους. Ο πλαστικός δίσκος είναι οικονομικός, το κόστος του είναι χαμηλό, αλλά η ακρίβεια, η θερμική σταθερότητα και η διάρκεια ζωής είναι χειρότερες. Οι πλαστικοί δίσκοι είναι οικονομικοί, αλλά η ακρίβεια, η θερμική σταθερότητα και η διάρκεια ζωής είναι χειρότερες.
Ανάλυση - Ο κωδικοποιητής που παρέχει πόσες διαμπερείς ή σκοτεινές γραμμές ανά 360 μοίρες περιστροφής ονομάζεται ανάλυση, γνωστή και ως ανάλυση του δείκτη, ή ονομάζεται άμεσα πόσες γραμμές, γενικά 5 ~ 10.000 γραμμές ανά περιστροφή δείκτη.
Αρχές Μέτρησης Θέσης και Ελέγχου Ανάδρασης
Οι κωδικοποιητές κατέχουν εξαιρετικά σημαντική θέση σε ανελκυστήρες, εργαλειομηχανές, επεξεργασία υλικών, συστήματα ανάδρασης κινητήρων και εξοπλισμό μέτρησης και ελέγχου. Οι κωδικοποιητές χρησιμοποιούν οπτικά πλέγματα και πηγές υπέρυθρου φωτός για να μετατρέψουν τα οπτικά σήματα σε ηλεκτρικά σήματα TTL (HTL) μέσω ενός δέκτη, ο οποίος αντανακλά οπτικά τη γωνία περιστροφής και τη θέση του κινητήρα αναλύοντας τη συχνότητα του επιπέδου TTL και τον αριθμό των υψηλών επιπέδων.
Καθώς η γωνία και η θέση μπορούν να μετρηθούν με ακρίβεια, είναι δυνατό να δημιουργηθεί ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου με τον κωδικοποιητή και τον μετατροπέα για να γίνει ο έλεγχος ακόμη πιο ακριβής, γι' αυτό και οι ανυψωτήρες, τα μηχανήματα κ.λπ. μπορούν να χρησιμοποιηθούν με τόσο μεγάλη ακρίβεια.
Περίληψη
Συνοψίζοντας, καταλαβαίνουμε ότι ο κωδικοποιητής χωρίζεται σε δύο είδη, βαθμιδωτό και απόλυτο, ανάλογα με τη δομή του. Υπάρχουν επίσης άλλα σήματα, όπως οπτικά σήματα, σε ηλεκτρικά σήματα που μπορούν να αναλυθούν και να ελεγχθούν. Και ζούμε στην κοινή ανύψωση, οι εργαλειομηχανές βασίζονται μόνο στην ακριβή ρύθμιση του κινητήρα, μέσω της ανατροφοδότησης του ηλεκτρικού σήματος ελέγχου κλειστού βρόχου, ο κωδικοποιητής με μετατροπέα συχνότητας είναι επίσης αυτονόητο για την επίτευξη ακριβούς ελέγχου.
Ώρα δημοσίευσης: 23 Φεβρουαρίου 2024